[实用新型]一种涵道式检测机器人有效
| 申请号： | 201820369256.3 | 申请日： | 2018-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN208007291U | 公开（公告）日： | 2018-10-26 |
| 发明（设计）人： | 蒋宗池 | 申请（专利权）人： | 四川为天建设工程检测有限公司 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64C27/20;G01B11/02;G01B21/02 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 李兴洲;钱成岑 |
| 地址： | 646138 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 涵道 进气口 本实用新型 中央控制器 内部设置 测长仪 测宽仪 转动臂 涡扇 旋翼 被测物表面 检测机器人 安装圆环 机体内部 检测结果 遥控装置 进气孔 中空 负压 脚架 筒状 圆环 紧贴 图像 检测 外部 改进 | ||
1.一种涵道式检测机器人，包括机体（1）、脚架（2）以及机体（1）两侧的四个旋翼（3），其特征在于：所述机体（1）内部中空形成筒状涵道，涵道后端内部设置涡扇（4），前端内部设置测宽仪（6），前端外部通过转动臂（7）安装测长仪（8），所述涵道前端安装圆环（5），圆环（5）上开设若干进气孔，所述机体（1）上还设置带有遥控装置的中央控制器，中央控制器对旋翼（3）、涡扇（4）、测宽仪（6）、转动臂（7）、测长仪（8）进行控制。
2.根据权利要求1所述的一种涵道式检测机器人，其特征在于：所述圆环（5）前端设有用于缓冲的弹性材料层。
3.一种涵道式检测机器人，包括机体（1）、脚架（2）以及机体（1）两侧的四个旋翼（3），其特征在于：所述机体（1）内部中空形成筒状涵道，涵道后端内部设置涡扇（4），前端内部设置测宽仪（6），前端外部通过转动臂（7）安装测长仪（8），所述涵道前端一圈安装若干弹性支撑柱（9），每个弹性支撑柱（9）前端为吸盘形式，所述机体（1）上还设置带遥控器的中央控制器，中央控制器对旋翼（3）、涡扇（4）、测宽仪（6）、转动臂（7）、测长仪（8）进行控制。
4.根据权利要求3所述的一种涵道式检测机器人，其特征在于：所述筒状涵道前端一段为渐缩段使得前端口小于后端口。
5.根据权利要求1或3所述的一种涵道式检测机器人，其特征在于：所述测宽仪（6）包括照明装置、可遥控调焦的摄像头以及菲林尺。
6.根据权利要求1或3所述的一种涵道式检测机器人，其特征在于：所述测长仪（8）通过转动臂（7）安装在涵道前端底部，转动臂（7）可带动测长仪（8）实现前后转动。
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