[实用新型]一种用于智能水下机器人的桨叶驱动器

权利要求书

1.一种用于智能水下机器人的桨叶驱动器，包括密封室、设置在密封室中的电源、转动设置在密封室上的桨叶和设置在密封室中的桨叶驱动马达；其特征在于：

密封室设有密封腔、安装部和用于保护桨叶的保护罩，电源和桨叶驱动马达固定设置在密封腔中；保护罩设置在密封室外壁上；

安装部设有传动部和转动部；传动部包括固定设置在安装部上的传动凸板；转动部包括设有限位滑孔的滑道部、滑动设置在限位滑孔中的转轴安装件、设置在转轴安装件上的转轴和设置在限位滑孔中且位于转轴安装件两侧的两个弹簧；各弹簧的一端抵接在转轴安装件上，各弹簧的另一端抵接在限位滑孔的一侧端上。

2.根据权利要求1所述的用于智能水下机器人的桨叶驱动器，其特征在于：滑道部设有一个具有开口的滑槽和一个用于封堵该滑槽开口的螺帽，当螺帽拧接固定在滑槽开口处后，剩余的滑槽形成所述限位滑孔。

3.根据权利要求2所述的用于智能水下机器人的桨叶驱动器，其特征在于：所述转轴安装件包括和限位滑孔适配的滑块本体部、设置在滑块本体部两侧的用于防止从限位滑孔中滑脱的两个防脱凸板部、设置在滑块本体上的用于定位弹簧的两个定位凸台部以及用于设置转轴的轴孔；各弹簧抵接在转轴安装件上的一端套设在相应一个定位凸台部上。