[实用新型]一种应用于剃须刀刀头装配生产线的物料抓取设备

说明书

本实用新型公开了一种应用于剃须刀刀头装配生产线的物料抓取设备，包括抓取设备和安装板，所述抓取设备固定在安装板的底部，所述抓取设备包括驱动电机、螺纹筒、丝杆、支撑座、缓冲组件、移动爪和固定爪，所述驱动电机固定在安装板底部的一端，所述驱动电机的输出轴与螺纹筒固定，所述螺纹筒通过支撑座与安装板转动连接，所述螺纹筒通过内螺纹与丝杆活动连接，所述丝杆远离螺纹筒的一端通过缓冲组件与移动爪固定，所述移动爪的顶部与安装板滑动连接，此应用于剃须刀刀头装配生产线的物料抓取设备，增强了抓取设备对刀头配件的固定作用，使刀头配件的固定更加稳定，增强了刀头配件的装配效率。

技术领域

本实用新型涉及剃须刀刀头装配生产技术领域，具体为一种应用于剃须刀刀头装配生产线的物料抓取设备。

背景技术

剃须刀是剃刮胡须的用具，属于自我服务型工具，多为成年男子使用，剃须刀可按结构分为安全刮脸刀、电动剃须刀、机械剃须刀三类。

在剃须刀刀头加工过程中，需要对刀头进行装配加工，刀头装配加工时，常用到抓取设备对刀头配件进行移动，现有技术的抓取设备对刀头配件移动时，对刀头配件的固定不稳定，使刀头配件易与抓取设备分离，降低了剃须刀刀头的加工效率。为此，我们提出一种应用于剃须刀刀头装配生产线的物料抓取设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种应用于剃须刀刀头装配生产线的物料抓取设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种应用于剃须刀刀头装配生产线的物料抓取设备，包括抓取设备和安装板，所述抓取设备固定在安装板的底部，所述抓取设备包括驱动电机、螺纹筒、丝杆、支撑座、缓冲组件、移动爪和固定爪，所述驱动电机固定在安装板底部的一端，所述驱动电机的输出轴与螺纹筒固定，所述螺纹筒通过支撑座与安装板转动连接，所述螺纹筒通过内螺纹与丝杆活动连接，所述丝杆远离螺纹筒的一端通过缓冲组件与移动爪固定，所述移动爪的顶部与安装板滑动连接，所述缓冲组件包括缓冲槽、缓冲弹簧、缓冲板和缓冲轴，所述缓冲槽的一侧与丝杆固定，所述缓冲弹簧的两端分别与缓冲槽的内壁和缓冲板固定，所述缓冲板与缓冲槽的内壁滑动连接，所述缓冲轴的一端与缓冲板固定，所述缓冲轴的另一端穿过缓冲槽与移动爪固定，所述固定爪位于移动爪远离缓冲轴的一侧，所述固定爪的顶部与安装板固定。

优选的，所述支撑座包括座体和连接轴承，所述座体的顶部与安装板固定，所述座体的中部设有安装槽，所述连接轴承的外圈与安装槽固定，所述连接轴承的内圈固定套接在螺纹筒的外侧。

优选的，所述移动爪的顶部对称固定有滑块，所述安装板与滑块对应的位置设有滑槽，所述滑块滑动连接在滑槽内。

优选的，所述移动爪与固定爪之间对称固定有防滑垫。

优选的，所述移动爪与固定爪的底部均为锥形结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型增强了抓取设备对刀头配件的固定作用，使刀头配件的固定更加稳定，增强了刀头配件的装配效率，工作时，通过驱动电机输出轴的转动带动螺纹筒的转动，螺纹筒通过内螺纹与丝杆活动连接，丝杆远离螺纹筒的一端与移动爪固定，使螺纹筒的转动带动移动爪的水平运动，通过移动爪与固定爪的相互加持作用，对刀头配件起到固定作用，通过移动爪受到刀头配件的阻力使缓冲弹簧收缩，缓冲弹簧收缩后产生弹力，再通过缓冲轴将弹力作用与移动爪，使移动爪与刀头配件的固定更加稳定，防止了刀头配件的松动。

2、本实用新型移动爪的顶部对称固定有滑块，安装板与滑块对应的位置设有滑槽，滑块滑动连接在滑槽内，增强了移动爪滑动时的稳定性，移动爪与固定爪之间对称固定有防滑垫，增大了移动爪和固定爪与刀头配件接触的摩擦力，防止了刀头配件的脱落，移动爪与固定爪的底部均为锥形结构，便于工作人员观察刀头配件的抓取情况。

附图说明