[实用新型]一种无线充电车用定位辅助装置

说明书

本实用新型涉及无线充电技术领域。目的在于提供一种通用性极强的无线充电车用定位辅助装置。本实用新型所采用的技术方案是：一种无线充电车用定位辅助装置，包括横向设置的安装槽和适配在安装槽上的滑动块，所述安装槽的截面呈U形且开口位于正面，所述滑动块呈与安装槽相配合的E字形并卡设在安装槽上；所述安装槽内沿长度方向设置有第一丝杆，所述第一丝杆由固定设置在安装槽一端外表面的第一步进电机驱动；所述滑动块的中部套设在第一丝杆上并与第一丝杆构成螺纹配合，滑动块正面的中部固定设置无线充电发送器。本实用新型能够快速、准确的对无线充电发送器的位置进行调整，以适应不同的AGV小车上的无线充电接收器，通用性强。

技术领域

本实用新型涉及无线充电技术领域,具体涉及一种无线充电车用定位辅助装置。

背景技术

在现代化工业生产中，AGV小车是一种广泛采用的自动化生产装备。AGV小车是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

随着无线充电技术的快速发展，现有技术中可通过磁共振的方式对AGV小车的电池进行充电，这种方式包括一个发送器和一个安装在AGV小车上的接收器；发送器包括振荡电路、驱动电路、稳压电路、调谐电容等；接收器包括接收线圈、蒸馏电路、稳压电路、调谐电容等。AGV小车在轨道导引下来到发送器处停泊，使接收器靠近发送器进行无线充电。但在实际使用中我们发现，由于应用场景和作用的不同，AGV小车往往具有不同的规格，有些AGV小车更高、有些则更长。为适应生产需求，不影响生产的正常进行，这些AGV小车上用于无线充电的接收器安装的位置也有所区别。针对上述情况，通常的做法是1、安装若干与不同AGV小车相适配的发送器。2、采用全覆盖式的发送器。对于第一种做法而言这将浪费大量的发送器且适配的位置仍然有限，对于第二种做法而言，由于全覆盖式的发送器价格昂贵且能耗较高。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种通用性极强的无线充电车用定位辅助装置。

为实现上述发明目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种无线充电车用定位辅助装置，包括横向设置的安装槽和适配在安装槽上的滑动块，所述安装槽的截面呈U形且开口位于正面，所述滑动块呈与安装槽相配合的E字形并卡设在安装槽上；所述安装槽内沿长度方向设置有第一丝杆，所述第一丝杆由固定设置在安装槽一端外表面的第一步进电机驱动；所述滑动块的中部套设在第一丝杆上并与第一丝杆构成螺纹配合，滑动块正面的中部固定设置无线充电发送器。

优选的，还包括纵向驱动机构，所述纵向驱动机构包括设置在安装槽两端后方的竖向的第二丝杆和导向杆，所述第二丝杆由第二步进电机驱动；所述安装槽背面与第二丝杆和导向杆相对处分别设置第一连接块和第二连接块，所述第一连接块套设在第二丝杆上并与第二丝杆构成螺纹配合，所述第二连接块上设置有与导向杆相配合的通孔并套设在导向杆上。

优选的，所述第二丝杆、导向杆的上端和下端分别设置有限位片。

优选的，还包括底座，所述第二步进电机固定设置在底座内，所述导向杆的下端与底座固接。

本实用新型的有益效果集中体现在，能够快速、准确的对无线充电发送器的位置进行调整，以适应不同的AGV小车上的无线充电接收器，通用性强。具体来说，本实用新型在使用过程中，不同的AGV小车进入充电区以后，第一步进电机启动，驱动第一丝杆动作，从而带动滑动块及滑动块上的无线充电发送器横向移动，能够适应在横向位置上不同位置的无线充电接收器。通过优选的第二丝杆运动，可带动安装槽整体上下移动，从而实现无线充电发送器在竖直方向上调整位置。因此，本发明能够适应各种不同的AGV小车，通用性极强。同时，采用E字形的滑动块能够极大的增强其在运动过程中的稳定性。