[实用新型]一种智能服务机器人

说明书

本实用新型公开了一种智能服务机器人，包括头部显示屏幕、主显示屏、外壳体和底盘；所述外壳体的底部固定安装有底盘，底盘的下端安装有移动机构；所述外壳体的上端前侧设置有头部显示屏幕；所述外壳体的前端上侧设置有主显示屏，所述外壳体的下端设置有超声传感器，位于所述外壳体后端的超声传感器的中间位置处下端设置有充电口；所述外壳体外侧还设置有红外感应器。本实用新型设计新颖，通过人脸识别等技术进行人体感知，能触发机器人进行主动接近客户打招呼并跟踪伴随客户的功能，智能化程度高，同时通过设置的红外感应器，使机器人在行走过程中，能够感知前方的障碍，并进行规避，提高了机器人的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人，具体是一种智能服务机器人。

背景技术

随着科学技术的不断进步和机器人技术的不断发展，智能机器人已逐渐走入千家万户，市场上也出现了不少智能机器人给人们的生活带来便利和乐趣，其中，交互机器人作为智能机器人的一种，能够和人们互动，给人们的生活，尤其是给老人或孩子的生活增添了许多乐趣。

市面上现有的交互机器人以自然语言处理和语义理解为核心，整合语音识别等技术，实现和各种设备的拟人化交互。但这些现有交互机器人还存在不足之处，具体表现为：交互方式单一，如只有语音或手势等，亲和力低；交互理解力差，交互信息被理解时的正确率低，使得交互机器人实用性大打折扣。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能服务机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种智能服务机器人，包括头部显示屏幕、主显示屏、外壳体和底盘；所述外壳体的底部固定安装有底盘，底盘的下端安装有移动机构；所述外壳体的上端前侧设置有头部显示屏幕，头部显示屏幕的上端设置有摄像头，摄像头与内置程序网络连接，该机器人内还设置有语音交互系统；所述外壳体的前端上侧设置有主显示屏，主显示屏的上端中间位置处固定安装有电子信息屏幕，主显示屏的后端两侧设置有手臂，所述外壳体的下端设置有超声传感器，位于所述外壳体后端的超声传感器的中间位置处下端设置有充电口；所述外壳体外侧还设置有红外感应器。

作为本实用新型进一步的方案：所述底盘的外侧套设有缓冲带。

作为本实用新型再进一步的方案：所述移动机构包括前轮和后轮，后轮为万向轮。

作为本实用新型再进一步的方案：所述头部显示屏幕为.寸的LED显示屏。

作为本实用新型再进一步的方案：所述头部显示屏幕的后端两侧对称设置有LED模组。

作为本实用新型再进一步的方案：所述主显示屏为触摸屏。

作为本实用新型再进一步的方案：所述外壳体后端与所述主显示屏相对的位置处设置有后背舱盖，后背舱盖与外壳体铰接，所述外壳体的后端还设置有后裙舱盖，后裙舱盖同样与外壳体铰接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述超声传感器设置有多个且呈圆周分布在外壳体上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过人脸识别等技术进行人体感知，能从前方4米左右的距离感知客户的靠近，并且在靠近距离接近1米左右时候，能触发机器人进行主动接近客户打招呼并跟踪伴随客户的功能，智能化程度高，同时通过设置的红外感应器，使机器人在行走过程中，能够感知前方的障碍，并进行规避，提高了机器人的使用寿命；

2、用户可以让其自由运动、遥控移动等等，同时用户可以根据实际应用需要进行移动方式切换

3、通过设置的头部显示器可进行拟人化的智能脸部表情显示，人性化设计，提高了亲切度。

附图说明

图1为智能服务机器人的结构示意图。