[实用新型]一种用于运输的无人机

权利要求书

1.一种用于运输的无人机，包括无人机机身(1)和四个旋翼螺旋桨，其特征在于，所述无人机机身(1)内部相对的两侧分别固定安装有两个第一电机(21)，所述第一电机(21)的输出轴向外设置且穿过所述无人机机身(1)侧壁，所述旋翼螺旋桨包括桨叶(2)和与桨叶(2)中心固定连接的转轴，所述转轴与第二电机的输出轴固定连接，所述第二电机固定安装在弯折管(22)内，所述弯折管(22)远离所述桨叶(2)的一端与所述第一电机(21)的输出轴固定连接，所述第二电机通过转轴驱动所述桨叶(2)转动，所述第一电机(21)可驱动所述弯折管(22)上下翻转；所述无人机机身(1)上表面上向上固定安装有盒体(3)，所述盒体(3)向上设置有夹持机构，所述盒体(3)内设置有用于带动所述夹持机构进行夹持运动的动力输入装置；所述无人机机身(1)下表面向下固定安装有用于支撑的支脚(4)，所述支脚(4)远离所述无人机机身(1)的一端从内向外向斜下方倾斜设置。

2.根据权利要求1所述的一种用于运输的无人机，其特征在于，所述动力输入装置包括水平间隔设置在所述盒体(3)内的两根丝杠(5)，所述丝杠(5)两端通过轴承与所述盒体(3)侧壁连接设置，还包括两个第三电机(51)，两个所述第三电机(51)分别布置于两根所述丝杠(5)的中部下方，所述第三电机(51)的输出轴固定安装有第一齿轮(52)，所述丝杠(5)中间固定安装有与所述第一齿轮(52)啮合传动设置的第二齿轮(53)，所述第三电机(51)通过第一齿轮(52)和第二齿轮(53)带动丝杠(5)转动，所述夹持机构固定安装在所述丝杠(5)上，所述丝杠(5)转动带动所述夹持机构做夹紧或松开运动。

3.根据权利要求2所述的一种用于运输的无人机，其特征在于，所述夹持机构包括四根竖向设置的伸缩机构(6)，所述伸缩机构(6)的伸缩端向上设置，所述伸缩机构(6)下端均固定安装有螺纹套接在所述丝杠(5)上的螺母(61)，每根所述丝杠(5)相对的两端分别固定安装有一根所述伸缩机构(6)，所述丝杠(5)上的螺纹沿丝杠(5)中心向两端的旋向相反，所述丝杠(5)转动带动位于丝杠(5)两端的伸缩机构(6)做相互靠近或者远离运动，两根所述丝杠(5)相对的端部的伸缩机构(6)的伸出端端部通过竖向设置的夹持板(62)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于运输的无人机，其特征在于，所述伸缩机构(6)为气缸。

5.根据权利要求3所述的一种用于运输的无人机，其特征在于，所述夹持板(62)上端两侧分别向上固定安装有用于支撑的支撑块(7)。