[实用新型]一种胶囊自动上料机

权利要求书

1.一种胶囊自动上料机，包括上料机本体（4）以及与上料机本体（4）连接的储料桶，其特征在于：还包括用于驱动上料机本体（4）上/下/左/右运动的驱动机构以及用于安装驱动机构的底座（1）；所述驱动机构包括驱动上料机本体（4）做上/下直线往复运动的Z轴驱动机构以及驱动上料机本体（4）做左/右直线往复运动的X轴驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种胶囊自动上料机，其特征在于：所述Z轴驱动机构包括对称安装在底座（1）上的 Z轴驱动装置，所述两个Z轴驱动装置远离底座（1）的一端通过连接杆连接。

3.根据权利要求2所述的一种胶囊自动上料机，其特征在于：所述Z轴驱动装置包括安装在底座（1）上的Z光轴（22）、安装在底座（1）一端靠近Z光轴（22）一侧的Z轴驱动电机（21）、与Z轴驱动电机（21）输出轴连接的Z轴丝杠（23）以及安装在Z光轴（22）远离底座（1）一侧的Z光轴安装座（24）；所述连接杆的两端通过Z光轴安装座（24）与Z轴驱动装置连接。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种胶囊自动上料机，其特征在于：所述X轴驱动机构包括与两个Z轴丝杠（23）传动连接的X光轴安装座（34）、安装在X光轴安装座（34）之间的X光轴（32）、与X光轴（32）滑动连接的上料机本体（4）、安装在其中一个X光轴安装座（34）上的X轴驱动电机（31）与X轴驱动电机（31）输出轴连接的X轴丝杠（33），所述X轴丝杠（33）远离X轴驱动电机（31）的一侧与另外一个X光轴安装座（34）转动连接；所述上料机本体（4）与X轴丝杠（33）传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种胶囊自动上料机，其特征在于：所述上料机本体（4）为圆柱形的真空上料机；所述真空上料机的外壳设置有与X轴驱动机构连接的连接部（41）；所述连接部（41）的数量为两个，一个与X光轴（32）滑动连接，另外一个与X轴丝杠（33）转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种胶囊自动上料机，其特征在于：所述储料桶与上料机本体（4）之间设置有连接软管。

7.根据权利要求6所述的一种胶囊自动上料机，其特征在于：所述底座（1）内设置有用于安装Z轴驱动电机（21）的空腔。

8.根据权利要求7所述的一种胶囊自动上料机，其特征在于：还包括与上料机本体（4）连接的空气压缩机；所述真空上料机的顶部设置有与空气压缩机连接的压缩气体入口。