[实用新型]一种伺服冲床自动下料机械手

说明书

本实用新型公开了一种伺服冲床自动下料机械手，包括底座，所述底座上端两侧垂直连接有第一立柱和第二立柱，所述第一立柱和第二立柱顶端之间设有冲床，所述冲床底部中间位置连通有出料口，所述底座上端开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，本实用新型通过卡槽和卡块的相互配合能够将冲床和第一立柱与第二立柱相互连接，从而方便进行接料，也方便拆卸进行维修更换，通过滑槽和滑块的设置能够将锥形板对准出料口的正下方，通过液压缸的设置能够推动锥形板向上移动，通过电动推杆的设置能够方便控制活动板的收拢和分散，而通过第一橡胶软垫的设置能够起到缓冲的作用，避免工件在下落的过程中表面碰伤，从而有效保证产品质量。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种伺服冲床自动下料机械手。

背景技术

伺服冲床出料口的位置由于设置的比较高，从而在下料的过程中，工件会产生较大的冲击力，导致工件的外表面受损，影响工件的质量，因此，急需一种能够使得工件下落平稳，有效防止工件表面碰伤，保证产品质量的下料机械手来解决上述难题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种伺服冲床自动下料机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种伺服冲床自动下料机械手，包括底座，所述底座上端两侧垂直连接有第一立柱和第二立柱，所述第一立柱和第二立柱顶端之间设有冲床，所述冲床底部中间位置连通有出料口，所述底座上端开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块上端连接有支撑台，所述支撑台通过轴承垂直连接有液压缸，所述液压缸顶端垂直连接有锥形板，所述锥形板四个边均通过销钉转动连接有活动板，所述支撑台四个边分别连接有支撑杆，所述支撑杆上端均通过销钉转动连接有电动推杆，所述电动推杆顶端分别通过销钉转动连接于活动板后端面，所述锥形板和活动板上端面均通过粘合剂粘连有第一橡胶软垫，所述底座上端一侧放置有左高右低的倾斜块，所述倾斜块两侧连接有防护板，所述倾斜块上端粘连有第二橡胶软垫，所述底座底部两侧通过支撑腿连接有基座，所述支撑腿一侧连接有固定板，所述固定板上放置有存料盒，所述基座底部两侧安装有万向轮。

优选的，所述冲床底端两侧均连接有卡块，且所述第一立柱和第二立柱顶端分别开设有与卡块相匹配的卡槽。

优选的，所述支撑杆均水平设置，且水平设置的所述支撑杆与底座相互平行。

优选的，所述滑槽的中心点与出料口的中心点位于同一纵垂线上，且所述滑槽位于出料口的正下方。

优选的，所述倾斜块位于锥形板右侧的所述活动板的下方。

优选的，所述存料盒的左侧边紧贴于倾斜块右侧底端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设计合理，结构新颖，操作简单，通过卡槽和卡块的相互配合能够将冲床和第一立柱与第二立柱相互连接，从而方便进行接料，也方便拆卸进行维修更换，通过滑槽和滑块的设置能够将锥形板对准出料口的正下方，通过液压缸的设置能够推动锥形板向上移动，通过电动推杆的设置能够方便控制活动板的收拢和分散，而通过第一橡胶软垫的设置能够起到缓冲的作用，避免工件在下落的过程中表面碰伤，从而有效保证产品质量，实用性强，值得大范围推广。

附图说明

图1为本实用新型一种伺服冲床自动下料机械手结构示意图；

图2为本实用新型一种伺服冲床自动下料机械手在下料时的展开结构示意图；

图3为本实用新型一种伺服冲床自动下料机械手中的倾斜块和第二橡胶软垫之间的连接关系结构示意图；

图4为本实用新型一种伺服冲床自动下料机械手中的A处局部放大结构示意图；

图5为本实用新型一种伺服冲床自动下料机械手中的锥形板和活动板之间的连接关系结构示意图。