[实用新型]周转箱自动化运输装置

说明书

本实用新型公开了一种周转箱自动化运输装置，包括全自主激光导航机器人、设置在所述全自主激光导航机器人上的载物台，所述载物台的侧壁具有一开口、容置在载物台内部的第一承载组件、设置在所述载物台顶部的第二承载组件，所述载物台的内壁上固定设置有导向组件，所述第一承载组件包括与所述导向组件滑动连接的载物板、设置在所述载物板上的第一物料盘，所述载物板上设置有通电线圈，所述载物台的侧边上设置有安全激光传感器，所述安全激光传感器用于检测所述全自主激光导航机器人在行进中遇到的障碍物和/或所述载物板的位置。本实用新型至少具有以下优点：灵活性和自适应性高，对工厂空间占用小，响应及时、且传送稳定可靠。

技术领域

本实用新型涉及载物台技术领域，尤其涉及一种周转箱自动化运输装置。

背景技术

在汽车电子行业中，各种规格的卷料盘是电容电阻等电子元器件的基本载体。通常情况下，料盘放置在标准规格的载物台内，通过载物台的转移运输，满足产线物料的供给。目前，应用最多的载物台运送方式主要是将载物台放置在人力推车，通过人工完成物料的推送；同时，部分自动化车间采用AGV小车，逐步替代人工推车的运输方式，将载物台放置在AGV小车上，小车自动沿固定轨道路线行驶，实现载物台运送的需求。

但是人工推车的运输方式，当运送频率较高时，需要占用专门人力，每次运送路线基本固定，重复性高，工作内容单一，且人工劳动强度高。采用AGV 小车，由于其自身限制，需要在地面铺设固定导向磁条，小车按照磁条磁条导向前进行驶。该种运输方式灵活性低、自适应性差，车间布局、产线设备位置变更时，需要拆除原有磁条，重新进行铺设；同时，AGV转弯时需要按照弧形线路行进，占用区域多，浪费空间。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种周转箱自动化运输装置，其灵活性和自适应性高，对工厂空间占用小，能够根据产线需求及时响应、且传送稳定可靠。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种周转箱自动化运输装置，包括全自主激光导航机器人、设置在所述全自主激光导航机器人上的载物台，所述载物台的侧壁具有一开口、容置在所述载物台内部的第一承载组件、设置在所述载物台顶部的第二承载组件，所述载物台的内壁上固定设置有导向组件，所述第一承载组件滑动连接所述导向组件并滑动延伸至所述开口的外部，所述第一承载组件包括与所述导向组件滑动连接的载物板、设置在所述载物板上用于承载物料的第一物料盘，所述载物板上设置有用于产生磁性以吸附所述第一物料盘的通电线圈，所述载物台的两相对侧边上分别设置有安全激光传感器，所述安全激光传感器用于检测所述全自主激光导航机器人在行进中遇到的障碍物和/或所述载物板的位置。

进一步地，所述第一物料盘包括矩形容槽、滑动设置在所述矩形容槽内且沿竖直方向间隔设置的若干个分隔板，所述分隔板将所述矩形容槽分隔形成若干个用于承载物料的矩形物料槽。

进一步地，所述第一承载组件和所述第二承载组件上分别设置有用于检测两者位置的位置传感器。

进一步地，所述载物板的边缘部折弯设置形成加强斜边，并形成用于将所述载物板推入或拉出的推拉把手。

进一步地，所述载物台的顶部的四边设置有限位块，所述限位块抵触所述第二承载组件。

进一步地，所述导向组件包括阻尼滑轨。

进一步地，所述全自主激光导航机器人上设置有用于检测地面障碍物的激光检测组件和超声波检测组件。

进一步地，包括控制单元，所述控制单元包括控制模块、用于无线接收和/ 或传送信号的通讯天线、设置在所述载物台侧壁上的控制面板和显示屏。

进一步地，包括与所述控制单元信号连接的提示单元，所述提示单元包括语音播放模块和/或灯光提示模块。

借由上述技术方案，本实用新型至少具有以下优点：