[实用新型]一种工业用板件切割机器人有效
申请号: | 201820362433.5 | 申请日: | 2018-03-16 |
公开(公告)号: | CN208178721U | 公开(公告)日: | 2018-12-04 |
发明(设计)人: | 王素红;朱文亮;吴梅林;李红雨;崔伯第;文西芹;权学豹;王姝懿 | 申请(专利权)人: | 连云港江南精工机械有限公司;淮海工学院 |
主分类号: | B23K26/38 | 分类号: | B23K26/38;B23K26/70 |
代理公司: | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人: | 陈娟 |
地址: | 222000 江苏省连*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 工业用板 切割机器人 传送台 板件 搬运 本实用新型 激光切割机 长度变化 齿轮齿条 激光切割 加工板件 气缸带动 切割机器 切割组件 移动组件 作用实现 固定的 堆叠 夹持 料口 左端 切割 传送 移动 支撑 | ||
1.一种工业用板件切割机器人,其特征在于:包括框架、移动组件、切割组件及传送台;所述框架包括前后平行的顶梁及顶梁左右端对应连接的左连杆和右连杆;所述框架设置有立柱;所述顶梁右段固定有齿条,齿牙面向上;所述移动组件包括活动板、双头电机及齿轮,活动板滑动连接在顶梁之间,双头电机固定在活动板上,双头电机的电机轴前后伸出并连接齿轮,齿轮与对应的齿条啮合;所述切割组件包括倒U型支架、气缸及激光切割机,倒U型支架固接在顶梁左段,气缸设置在倒U型支架上,气缸的伸缩杆沿前后方向伸出并连接激光切割机;所述传送台设置在框架下方;所述左连杆向右连接有左支板,活动板向左连接有右支板,左支板与左连杆构成台阶,右支板与活动板也构成台阶;所述右支板前后侧还设置有倒L型支架,倒L型支架顶端设置有夹紧螺杆。
2.根据权利要求1所述的一种工业用板件切割机器人,其特征在于:所述齿条两端设置有限位杆。
3.根据权利要求1所述的一种工业用板件切割机器人,其特征在于:所述顶梁相对侧设置有滑槽,活动板前后侧设置有滑块,滑块与滑槽滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种工业用板件切割机器人,其特征在于:所述倒U型支架底端固接在顶梁上,气缸安装在后侧,气缸伸缩杆向前伸出。
5.根据权利要求1所述的一种工业用板件切割机器人,其特征在于:所述双头电机为伺服电机。
6.根据权利要求1所述的一种工业用板件切割机器人,其特征在于:所述台阶对应齐平。
7.根据权利要求1所述的一种工业用板件切割机器人,其特征在于:所述夹紧螺杆竖直向下穿过倒L型支架顶端,夹紧螺杆顶端设置有转动手柄。
8.根据权利要求1所述的一种工业用板件切割机器人,其特征在于:所述传送台传送末端设置有搬运小车。
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