[实用新型]一种无人机水质自动取样装置有效
申请号: | 201820360731.0 | 申请日: | 2018-03-16 |
公开(公告)号: | CN208206557U | 公开(公告)日: | 2018-12-07 |
发明(设计)人: | 刘鹏;何国泉;吴瑞梅;李红;文建萍;黎涛;黄超强;解洁亮;刘俊贤 | 申请(专利权)人: | 江西农业大学 |
主分类号: | G01N1/14 | 分类号: | G01N1/14;B64C39/02 |
代理公司: | 南昌恒桥知识产权代理事务所(普通合伙) 36125 | 代理人: | 杨志宇 |
地址: | 330045 江*** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 取样装置 收集装置 底板 供电电源 控制系统 软管升降装置 自动取样装置 本实用新型 负压泵 水质 复杂环境 机动性强 技术效果 装置结构 上端 重量轻 采样 取样 水体 自动化 智能 覆盖 | ||
1.一种无人机水质自动取样装置,包括软管升降装置(1)、取样装置(2)、控制系统(3)、负压泵(4)、底板(5)、供电电源(6)和收集装置(7),其特征在于:所述软管升降装置(1)固定安装在底板(5)上,所述底板(5)上还固定安装有取样装置(2)、控制系统(3)、负压泵(4)、供电电源(6)和收集装置(7),所述取样装置(2)位于收集装置(7)上端,取样装置(2)前侧设有控制系统(3),所述收集装置(7)之间设有供电电源(6),所述控制系统(3)分别与软管升降装置(1)、负压泵(4)和供电电源(6)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人机水质自动取样装置,其特征在于:所述软管升降装置(1)包括支架(1-1)、步进电机(1-2)、联轴器(1-3)、卷扬机(1-4)、取样软管(1-5)、水压传感器(1-6)和负重(1-7),所述步进电机(1-2)和卷扬机(1-4)通过支架(1-1)固定安装在底板(5)上,步进电机(1-2)和卷扬机(1-4)通过联轴器(1-3)连接,所述卷扬机(1-4)上绕设有取样软管(1-5),所述取样软管(1-5)一端设有水压传感器(1-6)和负重(1-7),另一端与取样装置(2)连接。
3.根据权利要求1所述的一种无人机水质自动取样装置,其特征在于:所述取样装置(2)包括取样箱(2-1)、硬质取样管(2-2)、T字接头(2-3)、固定架(2-4)和真空管(2-5),所述取样箱(2-1)通过固定架(2-4)固定安装在底板(5)上,取样箱(2-1)两侧分别设有硬质取样管(2-2)和真空管(2-5),底端设有T字接头(2-3),所述硬质取样管(2-2)与取样软管(1-5)连接,所述真空管(2-5)与负压泵(4)连接,所述T字接头(2-3)与收集装置(7)连接。
4.根据权利要求1所述的一种无人机水质自动取样装置,其特征在于:所述收集装置(7)包括排样管(7-1)、橡胶塞(7-2)、取样瓶(7-3)、取样管(7-4)和电磁阀(7-5),所述取样瓶(7-3)出口处设有橡胶塞(7-2),所述取样管(7-4)一端穿过橡胶塞(7-2)插入取样瓶(7-3)内,另一端设有电磁阀(7-5),所述电磁阀(7-5)通过取样管与T字接头(2-3)连接,所述排样管(7-1)一端穿过橡胶塞(7-2)插入取样瓶(7-3)内,另一端穿过底板(5)放空。
5.根据权利要求1或4所述的一种无人机水质自动取样装置,其特征在于:所述收集装置(7)有4套。
6.根据权利要求1所述的一种无人机水质自动取样装置,其特征在于:所述底板(5)为长方形结构,并采用轻型铝材制成。
7.根据权利要求1所述的一种无人机水质自动取样装置,其特征在于:所述负压泵(4)采用直流微型直流泵。
8.根据权利要求2所述的一种无人机水质自动取样装置,其特征在于:所述负重(1-7)由铅制成。
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