[实用新型]一种基于机器人输送分拣及存储的自动拣选系统

说明书

一种基于机器人输送分拣及存储的自动拣选系统，包括矩形框形状的输送轨道和存储架，输送轨道一侧的上端设有开口，存储架位于输送轨道的开口处，存储架固定安装在地面上，输送轨道的内侧设有环形输送装置，环形输送装置与输送轨道前表面平齐，环形输送装置与输送轨道之间设有第一机器人，第一机器人能够在输送轨道上拿取货物，第一机器人能够与环形输送装置顶面相接触。本实用新型结构设计合理，使用方便，占用空间小，运营成本相对较低，自动化程度高，误拣率较低，工作效率高，并且动作灵活，不会挤坏货物。

技术领域

本实用新型属于物流输送分拣领域，具体地说是一种基于机器人输送分拣及存储的自动拣选系统。

背景技术

随着科学技术的发展及人力资源的紧缺，对于这类物流自动化分输送拣技术和设备的需求越来越迫切，现有的无人输送分拣，输送系统的自动化程度较低，整个分拣系统体积较大，占地面积大，运营成本高，误拣率高造成工作效率较低。

实用新型内容

本实用新型提供一种基于机器人输送分拣及存储的自动拣选系统，用以解决现有技术中的缺陷。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种基于机器人输送分拣及存储的自动拣选系统，包括矩形框形状的输送轨道和存储架，输送轨道一侧的上端设有开口，存储架位于输送轨道的开口处，存储架固定安装在地面上，输送轨道的内侧设有环形输送装置，环形输送装置与输送轨道前表面平齐，环形输送装置与输送轨道之间设有第一机器人，第一机器人能够在输送轨道上拿取货物，第一机器人能够与环形输送装置顶面相接触，输送轨道的开口处设有第二机器人，第二机器人能够将存储架上的料箱放置在输送轨道上，环形输送装置的一侧设有条形输送装置，条形输送装置的一端位于输送轨道的内部，条形输送装置的另一端位于输送轨道的外部，条形输送装置位于输送轨道和环形输送装置的后方，环形输送装置内部设有正反电机，正反电机与地面通过第一L型架固定连接，第一L型架一侧开设导向槽，正反电机的输出轴固定安装丝杠，丝杠的外圈设有螺套，螺套与丝杠通过螺纹连接配合并能沿丝杠移动，螺套的一侧固定安装导向杆，导向杆的一端位于导向槽内，螺套另一侧铰接连接弧形的拨杆，拨杆的后方设有连接板，连接板固定安装在第一L型架上，连接板的前表面铰接连接伸缩杆，伸缩杆的活动端与拨杆的后表面铰接连接，拨杆的后端能够与环形输送装置相接触，环形输送装置的一侧设有导料板，导料板的一侧与第一L型架之间通过支架固定连接，导料板的另一侧位于条形输送装置的上方，拨杆与导料板相对应，条形输送装置的一侧设有第二L型架，第二L型架的后端固定安装在地面上，第二L型架的前端固定安装电动推杆，电动推杆的活动端固定安装第一挡板，第一挡板位于导料板的上方，第一挡板位于条形输送装置的前方，第一挡板的一侧固定安装第二挡板，第二挡板位于环形输送装置的前方，条形输送装置的一端固定安装检测器，第一L型架的前端固定安装控制器，条形输送装置的前表面固定安装第一传感器，输送轨道一侧的前表面固定安装第二传感器，检测器、第一传感器和第二传感器均与控制器电性连接，控制器能够控制第一机器人和第二机器人工作。

如上所述的一种基于机器人输送分拣及存储的自动拣选系统，所述的条形输送装置的前表面的两侧均固定安装挡料板。

如上所述的一种基于机器人输送分拣及存储的自动拣选系统，所述的拨杆的后端固定安装防护层。