[实用新型]一种切管进给机构以及在线切管机

权利要求书

1.一种切管进给机构，所述切管进给机构与在线切管机的切割机构配合，其特征在于，包括：

切割台，所述切割机构被构造为设置于所述切割台上；

进给台，所述切割台沿预设方向可滑动地设置于所述进给台上；

曲柄连杆驱动部，所述曲柄连杆驱动部与所述切割台传动连接，所述曲柄连杆驱动部被构造为通过旋转运动使得所述切割台沿所述预设方向作往复运动。

2.根据权利要求1所述的切管进给机构，其特征在于：

所述进给台靠近所述切割台的端面设置有进给滑轨，所述进给滑轨沿所述预设方向延伸；

所述切割台靠近所述进给台的端面设置有进给滑块；

所述进给滑块可滑动地嵌设于所述进给滑轨上。

3.根据权利要求2所述的切管进给机构，其特征在于：

所述进给台靠近所述切割台的端面间隔设置有两个所述进给滑轨；

所述切割台靠近所述进给台的端面对应所述进给滑轨设置有两个所述进给滑块。

4.根据权利要求1所述的切管进给机构，其特征在于：

所述曲柄连杆驱动部包括进给驱动部、转动结构以及连杆结构；

所述进给驱动部与所述转动结构传动连接，使得所述转动结构绕所述转动结构的轴线转动；

所述连杆结构设置于所述转动结构远离所述进给驱动部的一端，并且所述连杆结构与所述转动结构的连接点与所述转动结构的转动轴线不在同一直线上；

所述连杆结构远离所述转动结构的一端与所述切割台可活动地连接。

5.根据权利要求4所述的切管进给机构，其特征在于：

所述转动结构包括曲轴和轴承座；

所述曲轴具有相对的第一端和第二端，所述曲轴贯穿所述轴承座，并与所述轴承座转动配合；

所述第一端于所述进给驱动部传动连接，所述第二端具有输出件，所述输出件的轴线与所述曲轴的转动轴线不重合，所述输出件与所述连杆结构连接。

6.根据权利要求4所述的切管进给机构，其特征在于：

所述进给驱动部包括伺服电机和行星减速机，所述伺服电机与所述行星减速机传动连接，所述行星减速机与所述转动结构传动连接。

7.根据权利要求4所述的切管进给机构，其特征在于：

所述连杆结构包括连杆和连接块；

所述连杆一端与所述转动结构连接，所述连杆的另一端与所述连接块活动连接；

所述连接块固定于所述切割台的端面。

8.根据权利要求7所述的切管进给机构，其特征在于：

所述连杆的一端设置有旋转连接块，旋转连接块套设于所述转动结构并与所述转动结构传动连接；

所述连杆远离所述旋转连接块的一端设置有凸球，所述连接块的端面开设有球状凹槽，所述凸球嵌设于所述球状凹槽中。

9.根据权利要求7所述的切管进给机构，其特征在于：

所述连杆与所述连接块之间通过万向轴可活动地连接。

10.一种在线切管机，其特征在于：

所述在线切管机具有权利要求1-9任意一项所述的切管进给机构；

所述在线切管机中的切割机构设置于所述切割台上，所述切割机构在所述切管进给机构的传动下靠近或远离所述在线切管机中的管子夹紧机构。