[实用新型]一种搁药箱架可调节的农用无人机

说明书

本实用新型涉及一种搁药箱架可调节的农用无人机，包括无人机机体，无人机机体的底部设有固定机构和用于放置药箱的搁药箱架，搁药箱架包括相对设置的左支架和右支架，左支架和右支架均与固定机构滑动连接以相互靠近或远离，左支架和右支架的底部各自设有一组用于缓冲无人机降落时冲击力的弹性组件。本实用新型的有益效果是结构简单，搁药箱架既可用于放置药箱，还可作为无人机的起落架，功能多样，同时可灵活调节左支架和右支架之间的距离以便适应不同大小药箱的需求，使用方便；搁药箱架底部的弹性组件可有效缓冲无人机降落时与地面之间的冲击力，延长其使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及农用设备技术领域，具体涉及一种搁药箱架可调节的农用无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等，无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。无人机+行业应用，是无人机真正的刚需。目前在航拍、农业植保、测绘等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。农业施药无人机是一种常见的农用设备。

众所周知，农作物在生长过程中会受到病虫侵害等各种有碍其生长的侵害。人工作业、传统农用机械在喷药、施肥、播种等田间作业中都存在一定的局限性，而无人机在农业方面的应用极大的提高了田间作业的效率，同时特降低了人工劳动的强度。现有技术中，农用无人机存在一定的技术难点： 1、无人机上需要安装搁药箱架和起落架，结构复杂，体积较大，占用空间大；2、搁药箱架为固定架，无法灵活调节其大小从而适应不同大小的药箱，导致无法适应不同的生产需求；3、无人机降落时冲击力过大，影响无人机使用寿命。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种搁药箱架可调节的农用无人机，结构简单，占用空间小，搁药箱架可调节大小以便满足不同大小药箱的需求，同时搁药箱架还可作为无人机的起落架，功能多样；起落架的底部安装有弹性组件，无人机降落时可对其进行保护，延长其使用寿命。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种搁药箱架可调节的农用无人机，包括无人机机体，所述无人机机体的底部设有固定机构和用于放置药箱的搁药箱架，所述搁药箱架包括相对设置的左支架和右支架，所述左支架和所述右支架均与所述固定机构滑动连接以相互靠近或远离，所述左支架和所述右支架的底部各自设有一组用于缓冲所述无人机降落时冲击力的弹性组件。

本实用新型的有益效果是：左支架和右支架通过与固定机构滑动连接以调节二者之间的距离，以便适用于不同大小的药箱，调节灵活方便；搁药箱架同时还可作为无人机降落时的起落架，结构简单，功能多样；左支架和右支架底部的弹性组件在无人机降落时可有效缓冲无人机与地面之间的冲击力，对无人机起到很好的保护作用，延长其使用寿命。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述固定机构包括所述无人机机体底部并排设置的两个套管，每个所述套管的两端沿径向各自均匀布设有多对螺孔；所述左支架和所述右支架均由两个U形架组成，两个所述U形架之间通过连接杆固定连接，两个所述U形架的上端分别与两个所述套管的对应端滑动连接，每个所述U 形架与对应所述套管滑动连接的部位开设有一个螺栓孔，螺栓穿过所述螺栓孔及所述螺孔将所述U形架与对应所述套管连接在一起。

采用上述进一步方案的有益效果是左支架和右支架均通过两个U形架与无人机机体底部的两个套管滑动连接以调节彼此之间的距离，以便适用于不同大小的药箱，当U形架滑动至合适位置时通过螺栓穿过螺栓孔以及对应的螺孔将U形架与套管连接在一起，操作简便，调节方便快捷。