[实用新型]一种无线遥控实景探测小车

说明书

本实用新型公开了一种无线遥控实景探测小车，包括车体和主控台，车体与主控台之间双向无线通讯连接，车体内安装有用于实现与主控台无线通讯的第一无线通讯模块；所述车体包括车体框架以及安装在车体框架下端的履带底盘；所述车体框架上安装有高清摄像头，且高清摄像头无线通讯连接至主控台；所述车体框架上还安装有照明灯；所述主控台包括主机，所述主机内安装有用于处理数据的主控芯片及与第一无线通讯模块想配合的第二无线通讯模块。本实用新型无线遥控实景探测小车通过采用履带底盘，使该车体具有良好的地形适应能力，具有生存能力强、重量轻、体积小、运动灵活、能耗低、实时性好、操作简单等优点，市场前景广阔。

技术领域

本实用新型涉及无线遥控探测装置技术领域，具体是一种无线遥控实景探测小车。

背景技术

现如今，有很多环境或区域因为存在有毒气体或辐射等危险，人类不能直接进入或接触，而又想完成信息的采集和科研需要时，就亟需其他工具的辅助，而目前的辅助工具如防毒面具、防辐射服、探测设备等，一方面大都笨重不方便携带，另一方面功能单一，不能满足多方面的复杂探测需求且不能让工作人员掌握远处的实时景象；科技发达的今天，人类已经有了生命探测仪，热红外生命探测仪等先进的探测技术设备，虽然这些仪器能有效搜寻到幸存者，但是这些仪器不能直接地接触到幸存者，且不能够全面地采集灾区环境信息，如温度、有毒气体浓度等。

在黑暗的环境下，目前的一些新型专利探测小车的摄像头就成了摆设，无法看清路线，而且避障功能有限制，比如车载超声波，只能单一的朝前方检测障碍物，视野狭窄，无法应对一些突发状况。再者，目前市面上的探测车无法进行精准定位，不能满足工程和科研方面的要求，更无法应用在救灾领域，当发现生还者迹象时不能提供定位起到辅助救援的作用。

在探测车领域，远程操作也是一大难题，国内大部分的小型探测车的远程操作台要么操作复杂，占地面积大，要么操作台简易，功能薄弱，不能提供给作业人员便捷而又全面的操作体验。目前的探测小车车体脆弱，爬坡能力弱，当遇到陡坡时极易发生翻车事故，在崎岖不平的道路上抗减震效果差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无线遥控实景探测小车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种无线遥控实景探测小车，包括车体和主控台，车体与主控台之间双向无线通讯连接，车体内安装有用于实现与主控台无线通讯的第一无线通讯模块；所述车体包括车体框架以及安装在车体框架下端的履带底盘；所述车体框架上安装有高清摄像头，且高清摄像头无线通讯连接至主控台；所述车体框架上还安装有照明灯，所述照明灯通过支撑杆固定安装在车体框架上方，支撑杆底部还安装有驱动支撑杆转动的舵机模块，所述支撑杆中部还固定安装有超声波模块；所述车体框架上还安装有用于监测环境光照强度并控制照明灯启停的光敏模块，光敏模块电性连接照明灯；所述车体框架上还安装有人体红外传感器，人体红外传感器无线通讯连接至主控台；所述车体框架上还安装有有毒气体浓度传感器，有毒气体浓度传感器无线通讯连接至主控台；所述车体框架上还安装有温度传感器，温度传感器无线通讯连接至主控台；所述车体框架上还安装有语音模块，语音模块无线通讯连接至主控台；所述车体框架上还安装有AD转换模块，AD转换模块无线通讯连接至主控台；所述车体框架上还安装有GPS定位模块，GPS定位模块无线通讯连接至主控台；所述主控台包括主机，所述主机内安装有用于处理数据的主控芯片及与第一无线通讯模块想配合的第二无线通讯模块；所述主机上安装有液晶显示模块，主控芯片将处理后的数据发送给液晶显示模块并通过液晶显示模块进行显示；所述主机上还安装有用于远程控制履带底盘运转的摇杆；所述主机上还安装有用于远程控制舵机模块运转的舵机控制按键。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一无线通讯模块为NRF无线通讯模块；所述第二无线通讯模块为NRF无线通讯模块。