[实用新型]一种基于摄像头和电动助力转向的汽车车道保持系统

说明书

本实用新型涉及汽车车道保持系统技术领域，具体涉及一种基于摄像头和电动助力转向的汽车车道保持系统。包括电动助力转向器，其特征在于：电动助力转向器设置在汽车的轮胎上，汽车内设有中控器，汽车内设有车载EPU，中控器设置在汽车内部，中控器连接有电源模块、识别系统、制动模块，中控器连接有提示灯，电动助力转向器与中控器电气连接，中控器连接有摄像头，摄像头与中控器电气连接，制动模块包括制动器，制动器设置在汽车下端，中控器连接感应模块，关于感应模块包括转速感应器，转速感应器设置在汽车内的发动机上。本实用新型保持汽车的行驶车道不变，同时加入了电动助力转向器，便于对汽车进行换向。

技术领域

本实用新型涉及汽车车道保持系统技术领域，具体涉及一种基于摄像头和电动助力转向的汽车车道保持系统。

背景技术

车道保持辅助系统属于智能驾驶辅助系统中的一种。它可以在车道偏离预警系统(LDWS)的基础上对刹车的控制协调装置进行控制，对车辆行驶时借助一个摄像头识别行驶车道的标识线将车辆保持在车道上提供支持。如果车辆接近识别到的标记线并可能脱离行驶车道，那么会通过方向盘的振动，或者是声音来提请驾驶员注意，系统中设有识别系统用来识别道路两旁的标识线，将识别的信号传递给控制器，但现有的车到保持辅助系统一般不具有换向功能，只能提供制动效果。

如中国专利号CN201310218303.6，申请日为2013年06月04日，公告日为2016年04月06日的发明专利中公开了一种用于控制车辆以维持在道路上的所需位置的方法，包括：使用后检测装置监测所述车辆后方的道路信息；监测车辆传感器信息；基于从监测到的所述车辆后方的所述道路信息获得的后方位置信息而投射前方位置信息；基于所述监测到的车辆传感器信息来估计前方道路曲率；基于所述投射的前方位置信息和所述估计的前方道路曲率对所述车辆前方的道路信息进行模拟，以关于所述模拟的道路信息确定所需车辆位置信息；基于所述监测到的车辆传感器信息和所述估计的前方道路曲率关于所述模拟的道路信息来预测未来车辆位置信息；比较所述所需车辆位置信息与所述预测的未来车辆位置信息；基于所述预测的未来车辆位置信息与所述所需车辆位置信息的偏差而生成转向命令，以使所述预测的未来车辆位置信息朝所述所需车辆位置信息收敛

实用新型内容

解决的技术问题

针对现有技术所存在的上述缺点，本实用新型提供了一种基于摄像头和电动助力转向的汽车车道保持系统，能够有效地克服现有技术所存在的汽车车道不能保持车道不变的行驶的问题，同时解决了车道发生变化之后不能及时变道问题。

技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种基于摄像头和电动助力转向的汽车车道保持系统，包括电动助力转向器，其特征在于：所述电动助力转向器设置在汽车的轮胎上，所述汽车内设有中控器，所述汽车内设有车载EPU，所述中控器设置在所述汽车内部，所述中控器连接有电源模块、识别系统、制动模块，所述中控器连接有提示灯，所述电动助力转向器与所述中控器电气连接，所述中控器连接有摄像头，所述摄像头与所述中控器电气连接，所述制动模块包括制动器，所述制动器设置在所述汽车下端，所述中控器连接感应模块，所述关于感应模块包括转速感应器，所述转速感应器设置在所述汽车内的发动机上。

更进一步地，所述中控器采用51单片机，所述识别系统与汽车上的车载EPU电气连接。

更进一步地，所述电源模块包括蓄电池，所述中控器上设有电源转换模块，将电源模块的输出电压转换成5V的直流电。

更进一步地，所述电动助力转向器连接有独立电源，所述独立电源与所述中控器连接，所述转速传感器感应到发动机转速对应的时速超过60km/h时，所述中控器控制所述独立电源接通。

更进一步地，所述摄像头上端设有透明防护罩。

更进一步地，所述提示灯设置在所述汽车的车厢内部。