[实用新型]一种自动玻璃运输推车

说明书

本实用新型涉及玻璃运输领域，具体涉及一种自动玻璃运输推车，包括车架，所述的车架包括底板和位于底板四周的固定柱，所述的底板上设有万向轮；所述的底板上还设有支撑柱，所述的支撑柱上还设有取片装置，所述的取片装置包括取片机构、用于驱动取片机构上下往复运动的升降装置和用于带动升降装置旋转的旋转装置，所述的旋转装置和支撑柱相连接。本实用新型可以自动化程度高，提高工作效率，避免人工拿取玻璃导致的玻璃损坏的问题发生。

技术领域

本实用新型涉及玻璃运输领域，具体涉及一种自动玻璃运输推车。

背景技术

玻璃是易碎品，在工厂内短距离运输时，通常通过小推车来运输玻璃，但是在使用时，将玻璃放置到小推车或者将玻璃从小推车取下时，通常需要人工来操作，当员工操作不当时，会导致玻璃的损坏，甚至会影响员工的安全，同时，员工一片片拿取玻璃也使得工作效率降低。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动装卸玻璃的玻璃运输推车。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：包括车架，车架包括底板和位于底板四周的固定柱，底板上设有万向轮；底板上还设有支撑柱，支撑柱上还设有取片装置，取片装置包括取片机构、用于驱动取片机构上下往复运动的升降装置和用于带动升降装置旋转的旋转装置，旋转装置和支撑柱相连接。

进一步，取片机构包括两根相交放置的固定杆，固定杆上设有若干个吸盘，吸盘上连接有抽气管，抽气管和抽气装置相连接。

进一步，固定杆上还设有移动杆，移动杆和固定杆滑动连接，吸盘设置在移动杆上。

进一步，固定杆上设有卡槽，移动杆位于卡槽内，固定杆上还设有移动槽，移动槽与卡槽相连通，移动杆上设有移动块，移动块部分伸出移动槽，固定杆上还设有气缸，气缸和移动块相连接。

对比现有技术的不足，本实用新型提供的技术方案所带来的有益效果：在工作时，旋转装置带动取片机构移动到合适的位置，升降装置驱动取片机构下降，取片机构抓取玻璃，然后升降装置驱动取片机构上升，旋转装置将取片机构移动到小推车上方，升降装置驱动取片装置下降到合适的位置，取片机构将玻璃放下，因此在使用时可以避免员工直接操作玻璃，避免了因为员工操作不当导致的玻璃破损的问题发生，也避免了因为玻璃破损导致员工受伤的问题发生，同时也使得自动化程度更高，工作效率大大提高，减少了企业的生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的取片装置的结构示意图。

图3为本实用新型的固定杆结构示意图。

图4为本实用新型的移动杆结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本实用新型。

参照图1-图4对本实用新型做进一步说明。