[实用新型]一种鞋材柔性生产线的加工路径示教机

说明书

本实用新型公开了一种鞋材柔性生产线的加工路径示教机，包括工作台、工装夹具定位机构、控制系统和显示器，显示器连接控制系统，工装夹具定位机构安装在工作台的台面，该工作台安装有被动式传动机构，被动式传动机构设置有若干驱动轴，每个驱动轴安装有至少一位移感应器，各位移感应器分别电连接控制系统，用于向控制系统输送一位移信号；被动式传动机构安装有至少一描点杆，在使用者推动所述描点杆沿鞋材的加工路径移动和采点的过程中，驱使被动式传动机构中的驱动轴产生位移，位移感应器对其产生的位移转换成电信号并输送到控制系统，通过控制系统的计算得出加工路径。

技术领域

本实用新型涉及鞋材加工技术领域，尤其是涉及一种鞋材柔性生产线的加工路径示教机。

背景技术

现有技术中，鞋底等鞋材需要进行表面加工，包括在鞋材的设定区域进行打粗加工和刷胶加工等。

目前的加工方法是，通过在鞋材表面画线或贴标记等方法标示加工区域，先将鞋材表面需要加工的区域标示出来，再通过生产线的工人使用手持式加工设备进行打粗加工或刷胶加工。

然而，随着柔性制造系统在制鞋行业的应用，电脑录入加工路径是解决柔性制造系统的前提，目前有多种方法录入加工路径，主要是通过电脑编程或视觉识别系统等获得鞋材及加工区域的数据，通过计算得到加工路径再输送到柔性制造系统的加工单元。但是，由于鞋子的款式及码数较多，加工路径的录入和处理非常麻烦，且计算得到的加工路径与加工单元实际加工的具体鞋材之间存在较大的误差，即在柔性制造系统的后续加工单元调用加工路径时加工路径与实际鞋材之间存在较大的匹配误差，因此有必要改进。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种鞋材柔性生产线的加工路径示教机，能够快速直接地获得实际加工路径，使用简单、方便和适用性广。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种鞋材柔性生产线的加工路径示教机，包括工作台、工装夹具定位机构、控制系统和显示器，显示器连接控制系统，工装夹具定位机构安装在工作台的台面，工作台安装有被动式传动机构，被动式传动机构设置有若干驱动轴，每个驱动轴安装有至少一位移感应器，各位移感应器分别电连接控制系统，用于向控制系统输送一位移信号，被动式传动机构安装有至少一描点杆。

被动式传动机构包括X轴传动机构、Y轴传动机构和Z轴传动机构，Y轴传动机构安装于X轴传动机构，Z轴传动机构安装于Y轴传动机构，描点杆安装于 Z轴传动机构，在使用者推动上述描点杆沿鞋材的加工路径移动和采点的过程中，描点杆驱动X轴传动机构、Y轴传动机构和Z轴传动机构产生位移；在上述控制系统接收描点杆的采点的位置信号、X轴传动机构的位移信号、Y轴传动机构的位移信号和Z轴传动机构的位移信号后，控制系统计算得到加工路径。

在使用者推动上述描点杆沿鞋材的加工路径移动和采点的过程中，驱使被动式传动机构中的驱动轴产生位移，位移感应器对其产生的位移转换成电信号并输送到控制系统，通过控制系统的计算得出加工路径。

本实用新型所阐述的被动式传动机构需根据其连接部件的连接方式或机械运动方式而选定适配的编码器完成工作，而编码器则可以为光电式编码器或磁电式编码器或触点电刷式编码器。

上述被动式传动机构可以为三轴连接机构或四轴连接机构或五轴连接机构或万向连接机构，本实用新型优选三轴连接机构。

在进一步的技术方案中，上述X轴传动机构、Y轴传动机构和Z轴传动机构分别设置有至少一个驱动轴，上述位移感应器连接于驱动轴，用于把X轴传动机构、Y轴传动机构和Z轴传动机构所产生的位移分别转换成电信号并输送至控制系统。

上述X轴传动机构固定于工作台台面，X轴传动机构设置有至少一条X轴滑轨和一X轴丝杆机构，上述Y轴传动机构滑动安装于X轴滑轨并传动连接X 轴丝杆机构，X轴丝杆机构包含一X轴丝杆，上述位移感应器安装在X轴丝杆一侧，用于把X轴丝杆的旋转角度转换成旋转位移电信号并输送至上述控制系统；