[实用新型]一种用于插入式管座角焊缝检测的扫查装置

权利要求书

1.一种用于插入式管座角焊缝检测的扫查装置，其特征在于：所述扫查装置包括，

用于对插入式管座多种规格的管道(1)进行检测的柔性相控阵探头(2)；

用于连接所述柔性相控阵探头(2)并能带动所述柔性相控阵探头(2)沿所述管道(1)环向方向运动扫查的移动装置(4)；

适于所述柔性相控阵探头(2)在其上移动以对所述管道(1)进行轴向方向扫查的导轨(3)；

所述导轨(3)设有用于测量所述柔性相控阵探头(2)在导轨(3)上的位置的第一定位装置(33)；

所述移动装置(4)设有用于读取所述扫查装置在环向方向上的位置的第二定位装置(41)。

2.根据权利要求1所述的扫查装置，其特征在于：

所述柔性相控阵探头(2)呈曲面状，所述曲面状的弯曲变化与所述管道(1)的弯曲变化相一致；

所述柔性相控阵探头(2)与所述移动装置(4)相连。

3.根据权利要求2所述的扫查装置，其特征在于：

所述扫查装置还包括形状大小与所述柔性相控阵探头(2)相适配的探头成型夹具(5)；

所述柔性相控阵探头(2)通过沿所述探头成型夹具(5)表面排布以保持所述曲面状；

所述探头成型夹具(5)安装于所述移动装置(4)上。

4.根据权利要求3所述的扫查装置，其特征在于：

所述扫查装置还包括设于所述探头成型夹具(5)外周且盛满水的水套(7)；

所述柔性相控阵探头(2)置于所述水套(7)与探头成型夹具(5)之间。

5.根据权利要求3或4所述的扫查装置，其特征在于：

所述移动装置(4)下端两侧和水套(7)下端两侧均设有通过螺钉(81)进行固定连接的滚动磁轮(9)。

6.根据权利要求5所述的扫查装置，其特征在于：

所述移动装置(4)为移动小车；

所述移动小车上设有用于带动小车沿所述管道(1)环向方向运动的转动手柄(42)；

所述转动手柄(42)通过端面防磨螺钉(82)与移动小车固定连接。

7.根据权利要求6所述的扫查装置，其特征在于：

所述导轨(3)配置有调节所述柔性相控阵探头(2)在所述管道(1)轴向方向进行扫查的调节把手(34)；

所述移动小车与所述导轨(3)相连。

8.根据权利要求7所述的扫查装置，其特征在于：

所述扫查装置还包括供所述探头成型夹具(5)固定装配的固定座(6)，所述固定座(6)与所述移动小车固定连接；

所述导轨(3)包括沿所述管道(1)轴向方向延伸且所述柔性相控阵探头(2)能在其上运动的丝杆(31)和与所述丝杆(31)配合的线性轨道(32)。

9.根据权利要求1所述的扫查装置，其特征在于：

所述第一定位装置(33)和第二定位装置(41)均为编码器；

所述第一定位装置(33)还将测量的所述柔性相控阵探头(2)在导轨(3)上的位置反馈至仪表上并显示。