[实用新型]发电机内定子自动上料机构

说明书

本实用新型公开了一种发电机内定子自动上料机构，包括底座，底座上设有输送带，输送带由电机带动传动，所述输送带上铺设有若干随输送带一齐传动的托盘，所述底座上还设有与托盘平行设置的无杆气缸，无杆气缸上设有伸缩气缸，伸缩气缸包括滑动连接在所述无杆气缸上的缸体及滑动连接在缸体上的伸缩杆，伸缩杆端部横向设置有缓冲块，缓冲块与所述伸缩杆间连接有压缩弹簧，所述缓冲块的正前方设有固接在底座侧的定位座，定位座上设有位于托盘上方的K状定位块，K状定位块设于托盘一侧且开口朝向所述缓冲块。本实用新型通过电机控制输送带，输送带上铺设托盘，托盘上摆放内定子，实现自动化上料，操作简单便捷，整体功能完善，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种发电机内定子自动上料机构。

背景技术

发电机通常由定子、转子、端盖及轴承等部件构成，在生产过程中，需要进形对各部件的装配，在现有的自动化格局中，为了提高产品产能，自动化装配是很有必要的，但现有的发电机装配，多为人工安装或半自动化装配，装配效率低下，成本较高。

且在现有发电机内定子的装配过程中，无法实现自动化的运料，影响装配效率，整体效果不佳。据此，本实用新型提出了一种发电机内定子自动上料机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种发电机内定子自动上料机构，该上料机构具有自动化运料，操作简单便捷的特点。

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是这样实现的：本实用新型所涉及的一种发电机内定子自动上料机构，包括底座，底座上设有输送带，输送带由电机带动传动，所述输送带上铺设有若干随输送带一齐传动的托盘，所述底座上还设有与托盘平行设置的无杆气缸，无杆气缸上设有伸缩气缸，伸缩气缸包括滑动连接在所述无杆气缸上的缸体及滑动连接在缸体上的伸缩杆，伸缩杆端部横向设置有缓冲块，缓冲块与所述伸缩杆间连接有压缩弹簧，所述缓冲块的正前方设有固接在底座侧的定位座，定位座上设有位于托盘上方的K状定位块，K状定位块设于托盘一侧且开口朝向所述缓冲块。

作为本实用新型进一步的方案：所述定位座上设有导向柱，所述K状定位块滑动连接在导向柱上，所述定位座背部设有定位气缸，所述K状定位块设置在定位气缸的伸缩杆上。

作为本实用新型进一步的方案：所述K状定位块上设有接近传感器。

作为本实用新型进一步的方案：所述底座上还设有光电传感器，光电传感器包括设置在定位座上的发射器及固接在底座上且与所述发射器相对的接收器。

作为本实用新型进一步的方案：所述托盘的前后侧分别具有向上翻起的凸沿，所述托盘内还设有圆形支撑条。

本实用新型的有益效果是：本实用新型所涉及的发电机内定子自动上料机构，通过电机控制输送带，输送带上铺设托盘，托盘上摆放内定子，实现自动化上料，操作简单便捷；通过无杆气缸上设置具有缓冲块的伸缩气缸，起到了每抓取走一内定子后，可向前推送一内定子位移的作用；通过接近传感器的增设，起到了判断内定子是否贴合K状定位块的作用；通过光电传感器上发射器及接收器的设置，智能化判断正在移取内定子的托盘上，是否有剩余内定子，整体功能完善，实用性强。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的部分结构示意图；

图3是托盘的结构示意图；

附图标记说明：1、底座；2、输送带；3、托盘；31、凸沿；32、圆形支撑条；4、无杆气缸；5、伸缩气缸；51、缸体；52、伸缩杆；6、缓冲块；7、压缩弹簧；8、定位座；9、K状定位块；10、导向柱；11、定位气缸；12、接近传感器；13、发射器；14、接收器；15、内定子。

具体实施方式