[实用新型]农用无人机植保精确喷洒系统

说明书

农用无人机植保精确喷洒系统，包括直升机机架、药桶、流量计、喷头、水泵，药桶、流量计、喷头、水泵之间通过管路相连通，流量计和水泵连接至喷洒控制系统，在直升机机架上设置有称重传感器模块，药桶悬挂或者支撑在称重传感器模块上，称重传感器模块连接至喷洒控制系统。本实用新型通过称重传感器模块，在喷洒作业时可以采集药桶内药液在一定时间段内的重量变化情况可以得到该时间段内的实际流量，实际流量与流量计的反馈信号流量相比可以得到一个校正系数，采用校正系数可以对喷洒的药液量进行校正，能够克服流量计的计量误差。

技术领域

本实用新型涉及农用无人机植保领域，特别涉及农业无人机植保中的精确喷洒系统，属于农业植保技术领域。

背景技术

农业无人机植保是一种高效、精准、成本低、效率高、环境较为友好的作业方式，其效率是人工的50倍以上，其达到相同的效果的施药量是传统的植保作业用量的80%以下，由于采用喷雾式喷洒，用水量减少90%以上，采用无人机植保能够大大提高农业生产作业效率，降低农药用量，减少进入土壤和大气中的农药污染，保证食品安全，所以无人机植保在近几年得到了长足的发展，目前的无人机喷洒系统包括药桶、水泵、流量计、及雾化喷头，在施药的过程中，根据以下公式来确定飞行速度和流量的关系：M=11.112a/(vF)，其中M：每亩喷洒用药液总量，单位为：升/亩；F：有效喷幅，单位为米；V：飞行速度，单位为米/秒；a=总流量，单位为升/分钟，控制系统根据施药总量及飞行速度来调节流量，其中流量是根据流量计的信号输送至喷洒控制系统得到流量数据的的，所以若流量计的计量发生偏差，则其实际喷洒的药量就会发生误差，导致施药无法按照设计的方案进行，产生过度施药或者施药不足的后果，这两种情况的发生都会导致农业植保的精益生产问题。而且恰恰在目前的农业植保中，这种情况长期存在，主要是以下两方面的原因：一是在农业植保中需要根据农作物的种类、受灾情况等多种因素确定所用的农药种类和浓度，所以配制后形成的药液粘度也不一致，液体流量计用于计量不同粘度的液体时，相同体积的液体其显示反馈的信号数据是不同的；二是目前在农用直升机上应用的流量计基本为霍尔式涡轮流量计，涡轮流量计一般包括壳体组件、叶轮组件、导流组件、霍尔传感器组件及运算组件，其大致结构如中国专利申请号2016207519343所公布样子，叶轮组件包括叶轮，在叶轮中心开设有贯通的轴孔，轴孔中穿设有主轴，主轴两端穿设在轴套中，叶轮与主轴之间时转动关系，当有液体流过冲击叶轮转动，叶轮转动时带动霍尔传感器部件转动，液体流量大则转速快，液体流量小则转速慢，根据叶轮的转速可以运算得到液体的流量，由于所计量的很多液体具有腐蚀性，在主轴两端及主轴与叶轮的轴孔之间不适合设置轴承，这种形式的流量计在农业植保实践使用中发现具有以下问题：由于经过流量计的液体中含有农药成分，在液体流经流量计时，液体会进入主轴与轴孔的间隙中，当流量计不工作时，这些残留在主轴与轴孔的间隙之间的液体会蒸发，蒸发掉水分的固体农药颗粒会粘附主轴及轴孔上，滞留在主轴与轴孔的间隙中，长时间使用甚至会堵塞，这就改变了叶轮转动时的阻力，使叶轮旋转的阻力变大，造成流量计计量失真，主轴与轴孔的接触面积越大，间隙的空间量也就越大，这种现象就越容易发生，发生后产生的阻力就越大，流量计计量失真后传输给喷洒控制系统的流量数据也就很不准确了，特别是第二种情况在目前的无人机植保中基本是无法克服的。这种流量计带来的偏差不符合无人机植保精益作业的方向和要求。

发明内容

本实用新型的目的在于克服目前的无人机植保中喷洒系统中存在的上述问题，提供一种农用无人机植保精确喷洒系统。