[实用新型]一种带转向驱动结构的分流机构

权利要求书

1.一种带转向驱动结构的分流机构，其特征在于：所述带转向驱动结构的分流机构包括基座(1)、斜摆轮组件(2)及角度调节装置(3)；所述斜摆轮组件(2)至少有四个，该斜摆轮组件(2)呈矩形阵列均匀分布于基座(1)的顶面上；斜摆轮组件(2)相对于基座(1)可以以自身的轴心线为轴心进行旋转调节；所述角度调节装置(3)与斜摆轮组件(2)相匹配连接，该角度调节装置(3)可调节斜摆轮组件(2)以其轴心线为轴心进行旋转。

2.根据权利要求1所述的带转向驱动结构的分流机构，其特征在于：所述角度调节装置(3)包括角度驱动电机(31)、驱动轮(32)及同步带(33)；所述角度驱动电机(31)匹配固定于基座(1)的侧面，所述驱动轮(32)与角度驱动电机(31)的电机轴相匹配传动套接；所述斜摆轮组件(2)的底端通过同步带(33)与驱动轮(32)相匹配传动连接，该斜摆轮组件(2)的轴心线与驱动轮(32)的轴心线都呈垂直分布，且斜摆轮组件(2)的底端与驱动轮(32)之间的传动连接处位于同一水平面上；

所述角度驱动电机(31)通过电机轴带动驱动轮(32)旋转，驱动轮(32)的旋转通过同步带(33)带动斜摆轮组件(2)在基座(1)上以自身的轴心线为轴心旋转来进行角度调节。

3.根据权利要求2所述的带转向驱动结构的分流机构，其特征在于：所述角度调节装置(3)还包括压轮(34)，所述压轮(34)的轴心线呈垂直分布，该压轮(34)与驱动轮(32)位于同一水平面上；压轮(34)的数量与斜摆轮组件(2)的数量相匹配，该压轮(34)均匀分布于斜摆轮组件(2)的外围，且两个相邻的斜摆轮组件(2)之间都分布有一个压轮(34)；压轮(34)匹配固定连接于基座(1)上，该压轮(34)相对于基座(1)可以以自身的轴心线为轴心进行自由旋转；所述同步带(33)环绕于斜摆轮组件(2)的外围，并通过压轮(34)压紧同步带(33)与斜摆轮组件(2) 的底端紧密相贴。

4.根据权利要求2或3所述的带转向驱动结构的分流机构，其特征在于：所述同步带(33)的内圈设置有防滑齿带，所述驱动轮(32)的外圈设置有与该防滑齿带相匹配啮合的第一环形齿，所述斜摆轮组件(2)的底端与驱动轮(32)之间的传动连接处也设置有与该防滑齿带相匹配啮合的第二环形齿；斜摆轮组件(2)的底端及驱动轮(32)之间通过第一环形齿及第二环形齿同时与同步带(33)的防滑齿带相匹配啮合来实现传动连接。

5.根据权利要求4所述的带转向驱动结构的分流机构，其特征在于：所述斜摆轮组件(2)与基座(1)之间通过通过一个轴承相匹配连接，斜摆轮组件(2)的外圈与该轴承的内孔相匹配固定连接，基座(1)与该轴承的外圈相匹配固定连接。

6.根据权利要求1所述的带转向驱动结构的分流机构，其特征在于：所述带转向驱动结构的分流机构还包括控制装置，该控制装置与角度调节装置(3)相匹配连接；控制装置通过编程来控制角度调节装置(3)驱动斜摆轮组件(2)的角度控制。

7.根据权利要求1所述的带转向驱动结构的分流机构，其特征在于：所述斜摆轮组件(2)包括角度调节套筒(21)及动力球(22)，所述动力球(22)匹配安装于角度调节套筒(21)的顶端,且该动力球(22)的部分从角度调节套筒(21)的顶端伸出；角度调节套筒(21)相对于基座(1)可以以自身的轴心线为轴心进行旋转调节；所述角度调节装置(3)与角度调节套筒(21)的底端相匹配连接，该角度调节装置(3)可调节角度调节套筒(21)以其轴心线为轴心进行旋转。

8.根据权利要求7所述的带转向驱动结构的分流机构，其特征在于：所述带转向驱动结构的分流机构还包括驱动装置(4)，所述驱动装置(4)与动力球(22)相匹配连接，该驱动装置(4)可驱动动力球(22)在角度调节套筒(21)的顶端上转动。