[实用新型]一种自动螺丝传送机控制系统

说明书

本实用新型公开了一种自动螺丝传送机控制系统，包括启动按钮开关、停止按钮开关、交流电源开关、开关电源、辅助继电器、PLC控制器、分别与所述PLC控制器电路连接的螺丝运送系统、振动控制系统和气压传送系统，所述的螺丝运送系统包括步进电机驱动器、步进电机、防止卡机系统和满载自动停止运行系统，所述防止卡机系统包括与所述PLC控制器输入端电路连接的接近开关；所述满载自动停止运行系统包括与所述PLC控制器输入端电路连接的光电开关；所述的振动控制系统包括与PLC控制器电路连接的振动调节器和连接所述的螺丝运送系统的直振动螺丝传送道。本实用新型可靠性高、功能完善、防卡防过载、重量轻、能耗低、适用多种螺丝的自动传送。

技术领域

本实用新型是涉及一种由PLC做主控的螺丝自动传送机控制系统，属于自动控制领域，是一种自动化的控制系统。

背景技术

螺丝的使用覆盖各行业的组装。由于传统的螺丝使用方法自动化程度不高，没能赶上社会发展的步伐。为了可以大大提高生产效率，降低生产成本，提高可靠性，而开发一种自动化螺丝传送机，用于配套自动化组装设备。这种装置叫被叫做自动螺丝传送机。目前，行业使用较多的自动化螺丝传送机是采用振动盘方式。振动盘方式的装置突出的问题是噪音大。

实用新型内容

本实用新型为很好地实现上述的功能，通过PLC作为控制的主要部件，依靠直震动器稳定的震动周期而实现严格的震动控制，从而提供一种结构合理、快速实用且结构简单的自动螺丝传送机控制系统，该系统能够精确自动控制气阀的开关时间，并通过步进电动机升螺丝，直振排列螺丝，气动切出吹送方式将螺丝精准送出去，具有防卡料检测，确保每次螺丝传送稳定可靠的自动化控制系统。

本实用新型是通过如下措施得以实现的。

一种自动螺丝传送机控制系统，包括启动按钮开关、停止按钮开关、交流电源开关、开关电源，辅助继电器，还包括PLC控制器、分别与所述PLC控制器电路连接的螺丝运送系统、振动控制系统和气压传送系统，所述的螺丝运送系统包括步进电动机驱动器、步进电动机、防止卡机系统和满载自动停止运行系统，所述防止卡机系统包括设置在步进电动机带动的摆臂的下限位处且与所述PLC控制器输入端电路连接的接近开关，当所述步进电动机卡住时，接近开关保持接通，所述PLC控制器输出端向步进电动机输出反转信号；所述的满载自动停止运行系统包括设置在螺丝传送道输入端的两侧处且与所述PLC控制器输入端电路连接的光电开关，当螺丝机满载时，光电开关接通使步进电动机暂停运行，当螺丝被传送到螺丝传送管时，光电开关断开使步进电动机再次启动；所述的振动控制系统包括与所述PLC控制器电路连接的振动调节器和连接所述的螺丝运送系统的直振动螺丝传送道；所述的气压传送系统包括连接稳定供气装置的电磁阀、若干螺丝传送管，所述的螺丝传送管同时连接电磁阀出气口和直振动螺丝传送道末端。

进一步地，所述的开关电源采用LI120电源为步进电动机驱动器供电。

进一步地，所述步进电动机驱动器可设置200~51200 内的细分以及额定电流内的任意电流值。

进一步地，所述的PLC控制器通过电路还连接设置有用于输出信号的九孔输出插头接口和用于输入信号的三孔输入信号插头。

进一步地，所述PLC控制器用于当启动按钮开关时输出脉冲信号，所述步进电动机接收到所述PLC控制器的脉冲信号，从而稳定启动。

进一步地，所述PLC控制器用于当所述步进电动机卡住使接近开关保持接通时输出反向信号，所述步进电动机接收到所述PLC控制器的反向信号，从而反转运行。

进一步地，所述PLC控制器用于当电磁阀接收到装配位置需要螺丝的信号时输出通气信号，所述电磁阀接收到所述PLC控制器的通气信号而动作，从而推送螺丝动作，把螺丝从直振动螺丝传送道推到对应的螺丝传送管。

本实用新型相对于现有技术具有如下的优点：