[实用新型]一种商用车的转向避撞系统

说明书

一种商用车的转向避撞系统，包括前置雷达和避撞控制器，所述前置雷达与避撞控制器信号连接；所述避撞系统还包括图像处理器、电子制动EBS控制器和电子助力EPS控制器，所述图像处理器的信号输入端分别与前摄像头、左摄像头和右摄像头的信号输出端相连接，所述图像处理器的信号输出端与避撞控制器的图像处理信号输入端相连接，所述避撞控制器通过整车CAN总线分别与前置雷达、左前雷达和右前雷达信号连接，所述避撞控制器通过整车CAN总线分别与电子制动EBS控制器和电子助力EPS控制器信号连接。本设计能够在相对速度较高的情况下的避撞，扩大了避撞系统适用的工况范围，提升了系统的安全性。

技术领域

本实用新型涉及一种商用车的转向避撞系统，尤其涉及商用车的转向避撞系统，具体适用于提高避撞可靠性。

背景技术

商用车紧急避撞系统能够在危险的情况下采取措施实现避撞。现阶段的避撞系统主要是通过雷达或摄像头识别障碍物，在危险的情况下通过电控制动的方式降低本车速度来避免碰撞或减轻碰撞。

现有系统在相对车速比较低的情况下，依靠制动系统进行避撞能够达到较好的效果。但是当相对车速较大时，完全避撞需要的制动距离会大幅度提高，过早的进行制动干预会严重的影响到驾驶员的正常驾驶，大大的影响系统的效果。特别是当地面的附着系数较低时，会导致制动距离大大增加，仅仅通过制动进行避撞也往往达不到降低危险的效果。

中国专利公开号为CN206781743，公开日为2017年12月22日的实用新型专利公开了一种具有多种避撞模式的汽车差速转向系统，包括雷达、车速传感器、横摆角速度传感器、侧向加速度传感器、前轮转角传感器、信号集成模块、判断模块、转向模块、制动模块以及ECU。汽车在行驶时，雷达探测前方车辆的速度以及自车与前车相对距离，ECU根据所测相对距离和转向安全距离、制动安全距离之间的大小关系控制汽车的转向模块、制动模块工作；同时，以横摆角速度以及质心侧偏角为控制参量，利用滑膜控制来调控汽车的稳定性。虽然该实用新型能使能够实现转向避撞，但其仍存在以下缺陷：

该实用新型的采样数据较少存在安全隐患。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的采样数据较少的问题，提供了一种多方位采样的商用车的转向避撞系统。

为实现以上目的，本实用新型的技术解决方案是：一种商用车的转向避撞系统，包括前置雷达和避撞控制器，所述前置雷达与避撞控制器信号连接；

所述避撞系统还包括图像处理器、电子制动EBS控制器和电子助力EPS控制器，所述图像处理器的信号输入端分别与前摄像头、左摄像头和右摄像头的信号输出端相连接，所述图像处理器的信号输出端与避撞控制器的图像处理信号输入端相连接，所述避撞控制器通过整车CAN总线分别与前置雷达、左前雷达和右前雷达信号连接，所述避撞控制器通过整车CAN总线分别与电子制动EBS控制器和电子助力EPS控制器信号连接。

所述避撞控制器通过整车CAN总线与人机交互装置HMI信号连接。

所述避撞控制器包括障碍物融合识别模块、行驶路径判断模块、避撞策略模块和CAN通讯模块，所述障碍物融合识别模块的信号输出端与行驶路径判断模块的信号输入端相连接，所述行驶路径判断模块的信号输出端与避撞策略模块的信号输入端相连接，所述障碍物融合识别模块、行驶路径判断模块和避撞策略模块均与CAN通讯模块信号连接。

所述图像处理器的信号输出端与避撞控制器1中障碍物融合识别模块的图像处理信号输入端相连接，所述CAN通讯模块与整车CAN总线信号连接。

所述CAN通讯模块与整车CAN总线信号连接，所述图像处理器通过整车CAN总线与CAN通讯模块信号连接。

所述前摄像头设置于驾驶室前挡风玻璃的正下方，所述左摄像头设置于车辆左后视镜处，所述右摄像头设置于车辆右后视镜处。