[实用新型]一种刷油机器人

权利要求书

1.一种刷油机器人，其特征在于：包括刷油装置，所述刷油装置连接有调整刷油装置位置的位置调整装置，所述刷油装置包括刷子总成。

2.根据权利要求1所述的一种刷油机器人，其特征在于：所述刷子总成包括能够旋转的刷子，所述刷子包括刷毛和滚筒，所述刷毛均匀设置在滚筒上，所述滚筒设有出油口，所述出油口连接有供油系统。

3.根据权利要求1所述的一种刷油机器人，其特征在于：所述刷子总成连接有带动刷子总成转动的旋转总成。

4.根据权利要求2所述的一种刷油机器人，其特征在于：所述刷子的数量为多个，所述刷子对称分布在旋转总成的两边，位于旋转总成一侧方向的刷子平行排布。

5.根据权利要求4所述的一种刷油机器人，其特征在于：所述位置调整装置包括行走总成、横轨总成、立轨总成和旋转总成，所述行走总成下部连接有行走导轨，所述行走总成沿行走导轨运动，所述横轨总成与行走总成连接，所述横轨总成水平设置，所述横轨总成的方向与行走导轨的方向垂直，所述横轨总成与立轨总成连接，所述立轨总成沿横轨总成滑动，所述立轨总成与刷子总成连接，所述立轨总成带动刷子总成上下方向运动。

6.根据权利要求5所述的一种刷油机器人，其特征在于：所述横轨总成包括横梁，所述横梁上设有供立轨总成运动的轨道，所述横梁下部设有支撑梁，所述支撑梁为直角三角形，所述支撑梁的直角边与横梁下部连接，支撑梁的另一个直角边与行走总成连接。

7.根据权利要求5所述的一种刷油机器人，其特征在于：所述立轨总成包括在横轨总成上滑动的立轨架，所述立轨架连接有连接架，所述连接架与旋转总成连接，所述连接架在立轨架上沿轨道上下滑动。

8.根据权利要求5所述的一种刷油机器人，其特征在于：所述横轨总成远离行走总成的一侧连接有支撑架，所述支撑架竖直设置，所述支撑架下部设有滑轮，所述支撑架的高度可调节。