[实用新型]L2一6驱动转向调速自停式轨道遥控车

说明书

本实用新型公开了一种L2一6驱动转向调速自停式轨道遥控车，包括运盘车框架，所述运盘车框架固定安装有安装箱，安装箱的内部固定安装有电机和控制器，运盘车框架还焊接有两个主支撑杆，且主支撑杆的杆体焊接有两个安装柱，且安装柱均螺栓固定安装有第一轴套，第一轴套的一端一体铸造成型有力臂，第一轴套的内孔穿设有主轴，力臂的一侧设有第二轴套，第二轴套的一端一体铸造成型有两个连接耳。本实用新型设计结构合理，操作简单，使用方便，操作筒单灵活而易懂，使用方便，能够有效解决此车在钢轨弯道的不足，如啃钢轨，车轮偏驶打横，齐钢轨，下道等，通过研制使驱动轮转向，解决了以上的因素，使车轮自然的随弯道而自行转向。

技术领域

本实用新型涉及运输器械技术领域，尤其涉及一种L2一6驱动转向调速自停式轨道遥控车。

背景技术

现有的运盘车在导轨上行驶时，当速度过快或者轨道弯度过大就会造成运盘车翻车，而且现有的运盘车驱动轮多为固定式，在行驶过程中极易翻车，带来危险和经济损失。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种L2一6驱动转向调速自停式轨道遥控车。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

L2一6驱动转向调速自停式轨道遥控车，包括运盘车框架，所述运盘车框架固定安装有安装箱，安装箱的内部固定安装有电机和控制器，运盘车框架还焊接有两个主支撑杆，且主支撑杆的杆体焊接有两个安装柱，且安装柱均螺栓固定安装有第一轴套，第一轴套的一端一体铸造成型有力臂，第一轴套的内孔穿设有主轴，力臂的一侧设有第二轴套，第二轴套的一端一体铸造成型有两个连接耳，连接耳分别延伸至力臂的开口内，且连接耳和力臂之间安装有中心转销，第二轴套的内孔穿设有力轴，力轴的轴心位置开设有安装孔，且安装孔内插有小轴，安装孔为矩形结构，小轴为四棱柱结构，小轴的和主轴相靠近的一端之间固定安装有十字轴，力轴的一端焊接有固定板，固定板的一侧设有外轮，固定板通过螺栓与外轮固定安装，小轴的一端穿过外轮，且小轴的一端开设有螺纹，小轴的一端固定连接有螺帽。

优选的，所述运盘车框架还焊接有固定杆，且固定杆上固定安装有红外线探射头，红外线探射头通过导线与控制器安装，两个主轴相靠近的一端共同固定安装有第一齿轮，电机的输出轴固定安装有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮之间连接有链条，且电机也通过导线与控制器安装，控制器型号为12MOS。

优选的，所述第一轴套和第二轴套的两端均安装有轴承和卡簧，且主轴通过轴承与第一轴套安装，力轴通过轴承与第二轴套安装。

优选的，所述运盘车框架的底端两侧均转动安装有转动架，转动架转动安装有从动轮，转动架的一侧均焊接有连接板，两个连接板之间固定安装有连接杆，转动架与运盘车框架的底端转动节处安装有压力轴承。

本实用新型的有益效果是：通过外轮内部设计的结构，能够实现运盘车在行驶的过程中，外轮能够进行转向行驶，从而在轨道转弯处保证整个运盘车不会翻车，而且通过红外线探射头自动感应轨道有没有障碍物，当有障碍物时自动控制运盘车停止，本设计结构合理，操作简单，使用方便，操作筒单灵活而易懂，使用方便，能够有效解决此车在钢轨弯道的不足，如啃钢轨，车轮偏驶打横，齐钢轨，下道等，通过研制使驱动轮转向，解决了以上的因素，使车轮自然的随弯道而自行转向。

附图说明

图1为本实用新型提出的L2一6驱动转向调速自停式轨道遥控车的主视结构示意图；

图2为本实用新型提出的L2一6驱动转向调速自停式轨道遥控车的外轮主视剖视结构示意图；

图3为本实用新型提出的L2一6驱动转向调速自停式轨道遥控车的A处放大结构示意图；

图4为本实用新型提出的L2一6驱动转向调速自停式轨道遥控车的齿轮安装结构示意图；