[实用新型]一种防位移的机器人夹具有效
| 申请号： | 201820353483.7 | 申请日： | 2018-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN208100401U | 公开（公告）日： | 2018-11-16 |
| 发明（设计）人： | 许永明;陈集太 | 申请（专利权）人： | 广州铂特机电设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 佛山帮专知识产权代理事务所(普通合伙) 44387 | 代理人： | 颜春艳 |
| 地址： | 510000 广东省广州市黄埔*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 活动夹板 齿轮 固定夹板 安装板 齿条 机器人夹具 防位移 加强板 夹具 本实用新型 夹板 安装固定 控制丝杠 两端设置 扭力电机 上移动 上端 物件 丝杠 预防 | ||
1.一种防位移的机器人夹具，包括有加强板(1)，在所述加强板(1)的下面设置有安装板(2)用来安装固定夹板(3)和活动夹板(4)，其特征在于：所述安装板(2)的一侧设置有固定夹板(3)，另一侧设置有活动夹板(4)，所述固定夹板(3)和活动夹板(4)之间连接有丝杠(5)，所述固定夹板(3)上设置有扭力电机(6)来控制丝杠(5)，所述活动夹板(4)上端的两侧均设置有齿轮(7)，所述安装板(2)的两侧均设置有与齿轮相对应的齿条(8)，所述齿轮(7)在所述齿条(8)上进行位移。
2.如权利要求1所述的一种防位移的机器人夹具，其特征在于：所述安装板(2)的下面设置有滑轨(9)，所述活动夹板(4)通过滑块(10)安装在滑轨(9)上进行移动。
3.如权利要求1所述的一种防位移的机器人夹具，其特征在于：所述安装板(2)的下面设置有主动端垫块(11)和浮动端垫块(12)，所述丝杠(5)穿过所述主动端垫块(11)和所述浮动端垫块(12)。
4.如权利要求1所述的一种防位移的机器人夹具，其特征在于：所述活动夹板(4)的下端通过铰链(13)设置有挂钩板(14)，所述活动夹板(4)的背面设置有气缸(15)与挂钩板背面的定位座(16)相接触，通过所述气缸接触定位座来调节挂钩板与活动夹板的连接角度。
5.如权利要求1所述的一种防位移的机器人夹具，其特征在于：所述活动夹板(4)上端的两侧均设置有轴承座板(17)，所述齿轮(7)安装在轴承座板(17)上，两个所述齿轮(7)之间连接有同步轴(18)。
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