[实用新型]一种制作载玻片的高精度自动化注射装置

说明书

本实用新型提供了一种制作载玻片的高精度自动化注射装置，具体包括真空储液罐组件、高精度注射器组件、载玻片组件、输送机组件、X‑Y轴驱动组件。真空储液罐组件设置在输送机组件一侧，高精度注射器组件与真空储液罐组件之间通过一组柔性导流管连接，载玻片组件共三组依次等间距放置在输送机上，输送机组件位于真空储液罐组件和X‑Y轴驱动组件之间。本实用新型所涉及的高精度自动化注射装置，主要由真空储液罐组件提供制作载玻片的液体原料，高精度注射器组件在X‑Y轴驱动组件驱动下在载玻片上实现快速定量地滴注液体原料，一组载玻片滴注完成后，在输送机的驱动下，下一组载玻片进入快速滴注工位，可显著提高制作载玻片的效率。

技术领域

本实用新型属于生物医药领域，具体涉及一种制作载玻片的高精度自动化注射装置。

背景技术

目前，在生物科学、医药等领域，注射装置的应用相当广泛，由于不同的功能要求，使得注射装置的分类、规格、适用条件也存在较多差异，常见的针筒式注射器多为人工或半自动操作，多适用于小剂量、要求精度不高的情况；随着生物医药技术的不断发展，对于连续大剂量高精度的注射要求也越来越高，传统的注射装置所存在的局限与弊端日益凸显，如注射效率低、精度难以控制等不足。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有技术的不足，提供了一种制作载玻片的高精度自动化注射装置。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

所述真空储液罐组件1由多关节调整支架101、真空储液罐102、储液罐安装支架103、柔性导流管104、单向阀105组成，其中真空储液罐102通过储液罐安装支架103固定在多关节调整支架101上，柔性导流管104共有两节，其中一节柔性导流管一侧连接真空储液罐102，另一侧连接单向阀105，另一节柔性导流管一侧连接单向阀105，另一侧通过喉箍21103与异侧引流管21104实现连接。所述真空储液罐102呈“漏斗状”，上端设有扇形密封舱门，可用于加注液体原料。

所述高精度注射器组件2由伺服电机201、膜片联轴器202、滚珠丝杠203、丝杠螺母座204、轴承座205、定位板206、连接板207、转接件208、浮动接头209、安装注射器上板210、注射器211、安装注射器下板212组成；所述注射器211包括：活塞杆21101、缸筒21102、喉箍21103、异侧引流管21104；其中伺服电机201、膜片联轴器202、滚珠丝杠203、丝杠螺母座204、轴承座205依次同轴配合安装并组成线性运动输出装置，连接板207呈T字形，一端通过螺纹配合安装在丝杠螺母座204上，另一端贯穿定位板206的矩形通槽，并与转接件208同轴配合安装，浮动接头209的两端分别通过螺纹配合与转接件208、活塞杆21101同轴连接，注射器211通过安装注射器上板210与安装注射器下板212固定在定位板206上。在伺服电机201的驱动下，丝杠螺母座204将滚珠丝杠203的旋转运动转化为线性升降运动，并通过连接板207、转接件208及浮动接头209的过桥传递，可实现注射器211中活塞杆21101的同步线性升降运动。

所述载玻片组件3由载玻片301、定位模具302组成，其中载玻片以4行4列形式均匀排布在定位模具302的矩形凹槽内，所述定位模具302中每个矩形凹槽四周边缘中部均设有弧形凹槽，便于夹放载玻片。

所述输送机组件4由输送机401、输送机安装架402、光电感应开关组件403组成，其中光电感应开关组件403包括光电感应开关4031、感应开关安装板4032，两者通过双螺母实现同轴固定装配，并通过感应开关安装板4032的定位孔安装在输送机401一侧，输送机401通过螺纹孔配合安装在输送机安装架402上。