[实用新型]一种长方体物料零件整列供输装置

说明书

本实用新型公开了一种长方体物料零件整列供输装置，该装置设计有螺旋搅棒，螺旋搅棒的旋向与其旋转方向的相反，在螺旋搅棒转动的过程中，使得原来由于重力作用的而相互压紧的物料零件受到一个向上的力，使得压紧的物体变得疏松，更容易通过出料口送至皮带线，能够在漏斗中放入更多的物料零件；设计有两块人字形挡板，对它们的安装位置和安装尺寸进行了设计，使得长方体物料零件在依次通过两个人字形挡板之后，在竖直方向的高度一致，经过八字形的出料通道输出，无需经过二次规整；螺旋搅棒的转动速度与皮带线Ⅰ的转动速度一致，皮带线Ⅱ的转动速度大于皮带线Ⅰ，零件可以以更快的速度规整，提高了效率。

技术领域

本实用新型属于机械自动化生产领域，具体地说，是涉及一种长方体物料零件整列供输装置。

背景技术

在自动化生产线或机械设备中，常常需要对一些特定几何外形的物料进行规整、排列或堆码等工作，以便进行下一步的工作。例如生产线上U形、Y形、杯形、锥形、勾头形等各种形状零件的整列，装配机械手所拾取零件的排列，包装机械包装对象的堆叠，清洗机械被清洗零件的排列等等。

对于杂乱无序堆放的物料或零件，由于其几何外形的多样性和复杂性，自动整理排列和供输均难以实现，多为人工排列摆放后输送给下一步工序的工作机，不但提高了人力成本，也影响了生产线或机械设备的生产工作效率，同时也阻碍了进一步自动化的实现。

为了解决上述问题，出现了零件规整设备。现有技术中，长方体物料零件规整设备包括皮带线、安装在皮带线侧边的规整平台、用于将皮带线上的长方体物料零件侧推至规整平台的侧推组件；其中皮带线以及规整平台均倾斜安装，从皮带线的传送方向上看，皮带线以及规整平台均是前端高于后端；规整平台离地较低的一侧设有固定挡板。当长方体物料零件到达固定挡板并被其挡住后，侧推组件将长方体物料零件侧向推出皮带线，使其到达规整平台，由于规整平台为倾斜放置，长方体物料零件可以在重力的作用下自动规整，当在皮带线的传送方向上，长方体物料零件的数量达到一定值时，人工或利用机械手将一排规整整齐的长方体物料零件整体取走。

上述长方体物料零件规整设备存在以下缺陷：

1)由于长方体物料零件比较规整，从而容易在自身重力作用下相互叠加，易导致通向皮带线的出料口堵塞；

2)无法保证皮带线上所有长方体物料零件摆放的方向一致，可能需要对规整后的物料零件进行二次规整；

3)不能调节物料零件的规整速率，规整效率太低。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种长方体物料零件整列供输装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种长方体物料零件整列供输装置，包括用于漏下物料零件的圆形漏斗和用于传输物料零件的皮带线；

所述皮带线有两个，且分别为皮带线Ⅰ和皮带线Ⅱ，所述皮带线Ⅰ的物料输送速度小于所述皮带线Ⅱ的物料输送速度，两个皮带线均水平安装，且物料输送面的高度相同，所述漏斗的出口通向所述皮带线Ⅰ的首端，所述皮带线Ⅰ的末端正对所述皮带线Ⅱ的首端，所述皮带线Ⅰ的末端与所述皮带线Ⅱ的首端之间留有间隙；

所述漏斗内的中轴位竖直设置有用于防止物料零件之间压紧的螺旋搅棒，所述螺旋搅棒的旋向和转动方向相反；

所述皮带线Ⅱ的上方由前至后依次安装有人字形挡板Ⅰ、人字形挡板Ⅱ和出料通道，两块人字形挡板的内侧均朝向物料输送方向后方，所述人字形挡板Ⅰ的下边缘和所述人字形挡板Ⅱ的下边缘均与所述皮带线Ⅱ平行，所述人字形挡板Ⅰ与所述皮带线Ⅱ之间留有过料间隙Ⅰ，所述人字形挡板Ⅱ与所述皮带线Ⅱ之间留有过料间隙Ⅱ；

设长方体物料零件的长宽高分别为L、b、h，L＞b＞h，则所述过料间隙Ⅰ的高度在L～b之间，所述过料间隙Ⅱ的高度在b～h之间；