[实用新型]一种辅助加工钢结构件的机械手

说明书

本实用新型公开了一种辅助加工钢结构件的机械手，包括操作台，所述操作台的上端设有传送带，所述操作台的上端固定有两个相互平行的固定块，且两个固定块分别位于传送带的两侧，两个固定块的一端共同固定有保护箱，所述保护箱的一端固定有驱动装置，所述驱动装置的输出轴末端固定有转动杆，且转动杆的一端贯穿保护箱的侧壁并转动连接在保护箱内的一端侧壁上，所述转动杆上固定有两个第一锥形齿轮，两个固定块上均设有限位槽，所述限位槽内设有螺杆。本实用新型实现了机械手在构件辅助加工方面上的灵活运用，解决了因构件的位置和角度不一致，需要人工去调整导致费时费力的问题，并且大大的提高了工作效率，操作简单，适宜推广。

技术领域

本实用新型涉及钢结构技术领域，尤其涉及一种辅助加工钢结构件的机械手。

背景技术

机械手是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性, 已在工业装配, 安全防爆等领域得到广泛应用，但是，现有的机械臂因为所要夹持的构件的位置不一致，角度不一致，导致机械臂在钢结构件的应用上不灵活，需要人工去进行调整，费时费力，工作效率低下，为此，我们提出了一种辅助加工钢结构件的机械手来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种辅助加工钢结构件的机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种辅助加工钢结构件的机械手，包括操作台，所述操作台的上端设有传送带，所述操作台的上端固定有两个相互平行的固定块，且两个固定块分别位于传送带的两侧，两个固定块的一端共同固定有保护箱，所述保护箱的一端固定有驱动装置，所述驱动装置的输出轴末端固定有转动杆，且转动杆的一端贯穿保护箱的侧壁并转动连接在保护箱内的一端侧壁上，所述转动杆上固定有两个第一锥形齿轮，两个固定块上均设有限位槽，所述限位槽内设有螺杆，且螺杆的一端转动连接在限位槽内的一端侧壁上，所述螺杆的另一端贯穿固定块和保护箱的侧壁并延伸至保护箱内，所述螺杆的另一端固定有第二锥形齿轮，且第一锥形齿轮和第二锥形齿轮相互啮合，所述限位槽内的相对侧壁上均设有第一滑槽，所述第一滑槽内均安装有第一滑块，两个第一滑块之间固定有移动块，所述移动块上设有螺纹通孔，且螺杆贯穿螺纹通孔，所述移动块的上端贯穿限位槽并延伸至限位槽的上端，两个移动块的上端共同固定有承载块，所述承载块的上端固定有电动导轨，所述电动导轨的上端安装有第三滑块，所述第三滑块的上端固定有六轴机械臂，所述六轴机械臂的上端固定有连接块，所述连接块的一侧设有第二滑槽，所述第二滑槽内安装有两个第二滑块，所述连接块的一侧固定有两个支撑块，所述支撑块的一侧均固定有气缸，两个第二滑块的一侧均固定有连接杆，且两个气缸的活塞杆的一端分别固定在两个连接杆的一侧，所述连接杆的一端均固定有夹持板，所述操作台的一侧设有承载台，所述承载台的上端固定有承载板。

优选地，所述承载台的一侧转动连接有电动伸缩杆，所述承载台的一侧转动连接有放置板，且电动伸缩杆位于放置板的下端，所述电动伸缩杆的一端转动连接在放置板的下端，所述放置板上设有放置槽。

优选地，所述驱动装置为伺服电机。

优选地，两个固定块的下端均焊接在操作台的上端。

优选地，所述夹持板上包覆有橡胶层。

优选地，所述承载块采用碳素钢材质制成。