[实用新型]无刷电机、车轮组件及电动平衡车

说明书

本实用新型涉及一种无刷电机、车轮组件及电动平衡车，无刷电机包括中心轴、定子、转子及控制组件，中心轴、定子及转子三者同轴设置，定子包括定子铁芯及固定在定子铁芯上的多组绕组，转子包括转子主体及固定在转子主体上的磁钢。控制组件能实现转子相对于定子的旋转，还能隔断任意一组绕组。电动平衡车上的车轮组件包括无刷电机及与转子连接的轮胎。无刷电机中的一组绕组出现故障时，控制组件能及时切断该组故障的绕组，而不影响其余绕组的正常工作，从而能够避免出现突然抱死的危险情况，提高电动平衡车的安全性。

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，尤其涉及一种无刷电机、车轮组件及电动平衡车。

背景技术

无刷电机主要包括转子及定子，依靠改变输入到定子的绕组线圈上的电流波交变频率和波形，可在绕组线圈周围形成一个磁场，这个磁场可以驱动转子上的永磁磁钢旋转，进而实现转子相对于定子的旋转。无刷电机在工作过程中，绕组线圈可能会发生故障，比如短路、断路等，一旦发生故障，转子的转速会发生突变，而导致无刷电机抖动，影响正常作业。

实用新型内容

基于此，有必要针对传统无刷电机容易抖动的问题，提供一种更为稳定的无刷电机、车轮组件及电动平衡车。

一种无刷电机，包括：

中心轴；

定子，与所述中心轴同轴设置，所述定子包括定子铁芯及绕组，所述绕组设有多组，多组所述绕组均固定在所述定子铁芯上；

转子，与所述中心轴同轴设置，所述转子包括转子主体及磁钢，所述磁钢固定在所述转子主体上；以及

控制组件，所述控制组件能实现所述转子相对于所述定子的转动，所述控制组件还能隔断任意一组所述绕组。

在其中一个实施例中，所述中心轴穿设于所述定子铁芯，且与所述定子铁芯固定连接，所述定子穿设于所述转子。

在其中一个实施例中，所述中心轴穿设于所述转子主体，且与所述转子主体固定连接，所述转子穿设于所述定子。

在其中一个实施例中，所述磁钢设有多组，与多组所述绕组一一对应设置。

在其中一个实施例中，多组所述绕组沿所述中心轴的轴向间隔排布。

在其中一个实施例中，多组所述绕组相互缠绕。

在其中一个实施例中，所述控制组件包括多个控制模块，多个所述控制模块与多组所述绕组一一对应，所述控制模块能隔断对应设置的所述绕组，多个所述控制模块之间相互电气隔离。

在其中一个实施例中，所述控制组件能与任意一组所述绕组之间断开连接；

或者，所述控制组件能使得任意一组所述绕组的内部发生断路。

一种车轮组件，包括：

上述的任一种无刷电机；以及

轮胎，与所述转子连接。

一种电动平衡车，包括上述的车轮组件。

上述的电动平衡车，无刷电机采用多组绕组，当其中一组绕组出现故障时，控制组件能及时切断该组故障的绕组，而不影响其余绕组的正常工作，从而能够避免出现突然抱死的危险情况，提高电动平衡车的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他实施例的附图。

图1为第一实施例的无刷电机的剖视图；