[实用新型]汽车及其报警刹车系统

权利要求书

1.一种汽车报警刹车系统，其特征在于，包括：

摄像装置，所述摄像装置设置在车内，所述摄像装置用以拍摄车内影像信息；

报警装置，所述报警装置用以发出报警信息；

制动系统控制器；

手势识别控制器，所述手势识别控制器分别与所述摄像装置、所述报警装置和所述制动系统控制器相连，所述手势识别控制器根据所述车内影像信息对乘客的手势进行识别以判断所述乘客的手势是否为呼救手势，并在所述乘客的手势为呼救手势时输出报警信号至所述报警装置以控制所述报警装置进行工作，同时输出制动信号至所述制动系统控制器，以便所述制动系统控制器控制汽车进行制动刹车。

2.根据权利要求1所述的汽车报警刹车系统，其特征在于，还包括动力系统控制器，所述动力系统控制器与所述手势识别控制器相连，其中，在所述乘客的手势为呼救手势时所述手势识别控制器还输出减速信号至所述动力系统控制器，以便所述动力系统控制器控制所述汽车进行减速。

3.根据权利要求2所述的汽车报警刹车系统，其特征在于，所述动力系统控制器通过对发动机的节气门开度进行控制以控制所述汽车进行减速。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的汽车报警刹车系统，其特征在于，所述手势识别控制器包括：

图像采集单元，所述图像采集单元与所述摄像装置相连，所述图像采集单元用以采集车内视频图像；

图形边界提取单元，所述图形边界提取单元与所述图像采集单元相连，所述图形边界提取单元对所述车内视频图像进行边界提取以获得手势边界图形；

匹配单元，所述匹配单元与所述图形边界提取单元相连，所述匹配单元对所述手势边界图形与存储的基准图形进行匹配；

手势识别单元，所述手势识别单元与所述匹配单元相连，所述手势识别单元在所述手势边界图形与所述基准图形相匹配时判断所述乘客的手势为呼救手势。

5.根据权利要求1所述的汽车报警刹车系统，其特征在于，所述摄像装置包括摄像头，所述摄像头设置在车内后视镜上端。

6.根据权利要求5所述的汽车报警刹车系统，其特征在于，所述摄像头为广角摄像头。

7.根据权利要求1所述的汽车报警刹车系统，其特征在于，还包括车外扬声器，其中，所述报警装置与所述车外扬声器相连以通过所述车外扬声器进行报警。

8.一种汽车，其特征在于，包括根据权利要求1-7中任一项所述的汽车报警刹车系统。