[实用新型]一种工具托举装置

权利要求书

1.一种工具托举装置，其特征在于，包括底座(1)、控制部件(2)、导向部件(3)和工具机械臂(4)；导向部件(3)设置在底座(1)上，控制部件(2)设置在底座(1)上，工具机械臂(4)高度可调的设置在导向部件(3)上；在导向部件(3)内与底座(1)内形成密闭联通的准恒力气动重力平衡系统，准恒力气动重力平衡系统包括举升气室(11)和储气室，举升气室(11)容积小于储气室容积。

2.根据权利要求1所述的一种工具托举装置，其特征在于，底座(1)底部设有若干万向轮组件，万向轮组件作为整个装置的行走机构。

3.根据权利要求1或2所述的一种工具托举装置，其特征在于，底座(1)底部还设有若干真空吸盘，采用真空吸盘能将底座(1)固定；真空吸盘的负压通过真空泵提供。

4.根据权利要求1所述的一种工具托举装置，其特征在于，储气室包括低压气室(10)和高压气室(12)，用于存储气体，为工具机械臂(4)提供恒定气体支撑平衡气压。

5.根据权利要求4所述的一种工具托举装置，其特征在于，导向部件(3)内设有上下移动的活塞杆(40)，导向部件(3)为筒体结构件，活塞杆(40)下方的腔体作为举升气室(11)，举升气室(11)、低压气室(10)、高压气室(12)联通形成密闭系统。

6.根据权利要求5所述的一种工具托举装置，其特征在于，低压气室(10)与高压气室(12)的容积和大于举升气室(11)的工作容积的100倍。

7.根据权利要求5所述的一种工具托举装置，其特征在于，活塞杆(40)上部设置C形滚珠导套，活塞杆(40)的下部设置密封胶圈。

8.根据权利要求1所述的一种工具托举装置，其特征在于，控制部件(2)包括气泵、用于控制整个系统的气路控制和用于气压信息反馈的反馈系统。

9.根据权利要求5所述的一种工具托举装置，其特征在于，工具机械臂(4)包括第一支架(41)、第二支架(42)和竖支架(43)，第一支架(41)可转动的设置在活塞杆(40)上，第二支架(42)可转动的设置在第一支架(41)上，竖支架(43)固设在第二支架(42)上。

10.根据权利要求9所述的一种工具托举装置，其特征在于，在竖支架(43)上可旋转的设置有装配工具安装座(50)，装配工具(5)可拆卸的设置在装配工具安装座(50)上。