[实用新型]一种用于自动插针切脚机的检测机构

权利要求书

1.一种用于自动插针切脚机的检测机构，包括第一基座，其特征在于：其还包括输料道、进料检测组件及PIN针检测组件，所述输料道沿物料加工方向设置于所述第一基座上，于该输料道上设置有料带，所述进料检测组件包括第二基座、感应器定位座及第一感应器，所述第二基座设置于该输料道左侧，所述感应器定位座对应所述料带设于该第二基座上，所述第一感应器的摄像头朝向该料带设于所述感应器定位座上方，所述PIN针检测组件设置于该输料道右端的后侧。

2.根据权利要求1所述用于自动插针切脚机的检测机构，其特征在于，所述输料道前侧对应所述PIN针检测组件设置有用于固定物料的固定组件。

3.根据权利要求2所述用于自动插针切脚机的检测机构，其特征在于，所述固定组件包括第一固定座、固定气缸及固定块，所述第一固定座设于所述第一基座上，所述固定气缸的气缸轴朝后设于该第一固定座上，所述固定块可前后移动水平贯穿设置于该第一固定座上，该固定气缸的气缸轴与该固定块前端通过第一连接件连接，该固定块后端设置有用于固定物料的固定槽。

4.根据权利要求1所述用于自动插针切脚机的检测机构，其特征在于，所述PIN针检测组件包括移动单元、第一检测单元及第二检测单元，所述移动单元包括第一移动座，该第一移动座可前后移动地设于所述第一基座上，所述第一检测单元、第二检测单元从左往右依次设于该第一移动座前端。

5.根据权利要求4所述用于自动插针切脚机的检测机构，其特征在于，所述第一检测单元包括第二固定座及若干检测探针，所述第二固定座设于所述第一移动座上，所述检测探针对应所述输料道横向固定于该第二固定座上。

6.根据权利要求5所述用于自动插针切脚机的检测机构，其特征在于，所述第二检测单元包括第三固定座、检测块及第二感应器，所述第三固定座位于所述第二固定座右侧，所述检测块对应所述输料道贯穿设于该第三固定座中，于该检测块上设置有若干用于检测PIN针安装状态的检测通孔，所述第二感应器的检测探头朝向下设于该第三固定座上方。

7.根据权利要求4所述用于自动插针切脚机的检测机构，其特征在于，所述移动单元还包括检测气缸，所述检测气缸的气缸轴朝前设于所述第一基座上方，该检测气缸的气缸轴与所述第一移动座之间通过第二连接件连接。