[实用新型]一种载人涵道多旋翼飞行车辆

权利要求书

1.一种载人涵道多旋翼飞行车辆，其特征在于，包括机架(1)、主旋翼(2)和多个侧旋翼(3)，所述主旋翼(2)和侧旋翼(3)均包括涵道(21)、螺旋桨(23)和动力件(22)，所述螺旋桨(23)安装于所述涵道(21)内并由动力件(22)驱动旋转，所述主旋翼(2)固定安装在所述机架(1)的正前方或正后方，所述侧旋翼(3)对称分布在所述机架(1)的两侧，所述侧旋翼(3)转动安装在所述机架(1)上，所述机架(1)与各所述侧旋翼(3)之间均安装有倾转组件(4)，用于驱动侧旋翼(3)转动以使螺旋桨(23)的朝向沿机身的前后方倾斜。

2.根据权利要求1所述的载人涵道多旋翼飞行车辆，其特征在于，所述倾转组件(4)包括驱动件(41)和连杆机构(42)，所述连杆机构(42)的一端与所述驱动件(41)相连，另一端与所述侧旋翼(3)相连。

3.根据权利要求2所述的载人涵道多旋翼飞行车辆，其特征在于，所述连杆机构(42)包括转动臂(421)、第一连杆(422)和第二连杆(423)，所述转动臂(421)的中部固定在所述驱动件(41)的输出轴上，所述第一连杆(422)的一端与所述转动臂(421)的一端铰接，所述第二连杆(423)的一端与所述转动臂(421)的另一端铰接，所述第一连杆(422)和第二连杆(423)的另一端均铰接在所述侧旋翼(3)上。

4.根据权利要求3所述的载人涵道多旋翼飞行车辆，其特征在于，所述第一连杆(422)和第二连杆(423)均为球头连杆，所述侧旋翼(3)上设置有球头螺钉(424)，所述球头连杆与球头螺钉(424)配合连接。

5.根据权利要求2至4中任意一项所述的载人涵道多旋翼飞行车辆，其特征在于，所述驱动件(41)为舵机或伺服电机或步进电机。

6.根据权利要求1至4中任意一项所述的载人涵道多旋翼飞行车辆，其特征在于，所述机架(1)上设置有一根以上的固定轴(12)，所述固定轴(12)的两端套设有轴承(13)，所述轴承(13)的外圈通过转接块(14)与所述侧旋翼(3)固定连接。

7.根据权利要求1至4中任意一项所述的载人涵道多旋翼飞行车辆，其特征在于，所述动力件(22)为内燃机或者电动机。

8.根据权利要求1至4中任意一项所述的载人涵道多旋翼飞行车辆，其特征在于，所述侧旋翼(3)的数量为两个，对称分布在机架(1)的两侧。

9.根据权利要求1至4中任意一项所述的载人涵道多旋翼飞行车辆，其特征在于，所述机架(1)的顶部设置有座舱。

10.根据权利要求1至4中任意一项所述的载人涵道多旋翼飞行车辆，其特征在于，所述机架(1)的底部安装有起落架(11)。