[实用新型]多节臂同步伸缩装置

说明书

本实用新型属于擦窗机技术领域，涉及一种多节臂同步伸缩装置，包括固定臂，第一伸缩臂与固定臂滑动连接，第二伸缩臂滑动设置于第一伸缩臂上，第三伸缩臂滑动设置于第二伸缩臂上；固定臂上安装驱动电机，驱动电机输出轴上安装的齿轮与第一伸缩臂上安装的齿条相啮合；所述第二伸缩臂与固定臂之间通过第一链条装置相连接，实现第一伸缩臂伸缩时，第二伸缩臂的同步伸缩。本实用新型产品横臂同步伸缩，横臂受力更合理；采用一键多节伸缩，操作简单；多节同步伸缩，同一动力驱动，同一控制单元控制，节省成本。

技术领域

本实用新型属于擦窗机技术领域，涉及一种多节臂同步伸缩装置。

背景技术

多节横臂伸缩装置是应用在擦窗机的横臂大于2节，即一节固定臂两节伸缩臂及以上的设备，通过减速机和齿轮齿条带动第一节伸缩臂伸缩移动同时通过板式链装置带动第二节和第二节以上的的横臂同时伸缩移动。

现阶段的横臂移动装置是每节伸缩横臂都有独立的动力单元，即每节伸缩横臂都配备了减速电机和轮齿齿条装置，由电气控制单个伸缩运行。

发明内容

本实用新型针对上述问题，提供一种多节臂同步伸缩装置，该伸缩装置伸缩距离大，工作过程安全可靠。

按照本实用新型的技术方案：一种多节臂同步伸缩装置，其特征在于：包括固定臂，第一伸缩臂与固定臂滑动连接，第二伸缩臂滑动设置于第一伸缩臂上，第三伸缩臂滑动设置于第二伸缩臂上；固定臂上安装驱动电机，驱动电机输出轴上安装的齿轮与第一伸缩臂上安装的齿条相啮合；所述第二伸缩臂与固定臂之间通过第一链条装置相连接，实现第一伸缩臂伸缩时，第二伸缩臂的同步伸缩；所述第三伸缩臂与第一伸缩臂之间通过第二链条装置相连接，实现第二伸缩臂伸缩时，第三伸缩臂的同步伸缩。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一链条装置包括第一导向轮、第二导向轮、第一链条，所述第一导向轮转动设置于第一伸缩臂上，第二导向轮转动设置于固定臂上，第一链条一端固定于固定臂上，另一端固定于第二伸缩臂上，且第一链条依次经由第二导向轮、第一导向轮导向换向。

作为本实用新型的进一步改进，所述第二链条装置包括第三导向轮、第四导向轮及第二链条，所述第三导向轮安装于第二伸缩臂上，第四导向轮转动设置于第一伸缩臂上，第二链条一端固定于第三伸缩臂上，第二链条另一端固定于第一伸缩臂上，第三导向轮、第四导向轮用于对第二链条进行导向换向。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一伸缩臂与固定臂之间、第二伸缩臂与第一伸缩臂之间、第三伸缩臂与第二伸缩臂之间分别通过相应的支撑滚轮支撑。

本实用新型的技术效果在于：本实用新型产品横臂同步伸缩，横臂受力更合理；采用一键多节伸缩，操作简单；多节同步伸缩，同一动力驱动，同一控制单元控制，节省成本。

附图说明

图1为本实用新型的收缩状态示意图。

图2为本实用新型的伸出状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。

图1、2中，包括固定臂1、第一伸缩臂2、第二伸缩臂3、第三伸缩臂4、第一导向轮5、第三导向轮6、驱动电机7、齿条8、第一链条装置9、第一链条9-1、第二导向轮9-2、第二链条装置10、第二链条10-1、第四导向轮10-2等。