[实用新型]后视镜以及具有后视镜的车辆

说明书

本公开实施例涉及后视镜以及具有后视镜的车辆。本公开至少一个实施例中，车载雷达设置于后视镜壳体内，这样能够避免专门的针对该车载雷达设置支架，有助于降低车辆的制作难度，避免影响车辆美观。另外，由于后视镜一般可以相对于车身旋转，将车载雷达设置与后视镜壳体内还有助于调整车载雷达的扫描方向。

技术领域

本公开的实施例涉及车辆技术领域，尤其涉及后视镜以及具有后视镜的车辆。

背景技术

智能驾驶车辆上一般需要安装车载雷达进行环境信息的采集。目前智能驾驶车辆领域在智能驾驶车辆上大部分都采用外部搭设支架。这样就需要对出厂车体进行改装，造成车体上出现各式的支架突出点，在影响车身美观的同时也加大了对行车的危险性，甚至有些安装位置导致车辆在人工驾驶状态下极度的不安全。同时安装在支架上的雷达还受到了天气的影响，使雷达的工作环境很恶劣，很多雷达都出现进水损坏的事件。现有的雷达支架在安装、调节方向和角度上基本上都比较硬朗，手法比较机械化，造成雷达的扫描角度以及方向不能长久的保持精确度和稳定性，车辆行驶的震动使雷达的角度和方向发生偏移。因雷达成本较高现有的支架安装方式缺少柔性，未过多考虑对雷达的保护。

实用新型内容

本公开一个实施例的一个目的在于解决上述提到至少一个的技术问题。

一方面，本公开的实施例提供了一种后视镜，包括：后视镜壳体、设置在所述后视镜壳体内的后视镜镜片以及车载雷达系统；所述车载雷达系统至少包括车载雷达。

在一些实施例中，所述车载雷达系统还包括设置在所述后视镜壳体内的第一驱动装置；所述第一驱动装置用于在接收到车载控制系统发送的驱动信号时驱动所述车载雷达旋转。

在一些实施例中，所述第一驱动装置包括角度方向调整电机以及传动切换装置；所述传动切换装置用于根据接收到的控制信号将角度方向调整电机与车载雷达连接，以驱动所述车载雷达旋转；或者将角度方向调整电机与后视镜镜片连接，以驱动所述后视镜镜片旋转。

在一些实施例中，传动切换装置142具有单向止锁结构；该单向止锁结构被设置为第一状态时，传动切换装置142能够根据接收到的控制信号将角度方向调整电机与车载雷达连接，以驱动所述车载雷达旋转；在单向止锁结构被设置为第二状态时，所述传动切换装置不能与车载雷达连接以驱动所述车载雷达旋转。

在一些实施例中，所述后视镜还包括：压力传感器；所述压力传感器用于感应后视镜受到的压力，并产生相应的电信号输出。

在一些实施例中，所述车载雷达系统还包括：除湿装置。

在一些实施例中，所述除湿装置为加热除湿装置。

在一些实施例中，所述车载雷达为激光雷达和/或毫米波雷达。

第二方面，本公开的实施例提供了一种车辆，包括车辆控制系统以及第一方面任一项所述的后视镜；所述后视镜可旋转的连接到所述车门上；所述车辆控制系统与所述车载雷达系统通信连接，用于控制所述车载雷达系统。

在一些实施例中，还包括第二驱动装置；所述第二驱动装置与所述车辆控制系统通信连接，用于根据所述车辆控制系统的控制信号驱动所述后视镜的旋转。

在一些实施例中，所述车辆为智能驾驶车辆。

本公开至少一个实施例中，车载雷达设置于后视镜壳体内，这样能够避免专门的针对该车载雷达设置支架，有助于降低车辆的制作难度，避免影响车辆美观。另外，由于后视镜一般可以相对于车身旋转，将车载雷达设置与后视镜壳体内还有助于调整车载雷达的扫描方向。

附图说明

图1示出了本公开一实施例提供的后视镜10的结构；

图2示出了本公开的一实施例提供的后视镜10的结构；