[实用新型]电线杆攀爬机

说明书

本实用新型公开的电线杆攀爬机，包括机械本体，所述机械本体由上机体、下机体及上下连接的中部机体组成，所述上机体及下机体分别设有夹持装置，所述中部机体设有提升装置，所述夹持装置为螺旋丝杆夹持装置，所述提升装置为螺旋丝杆提升装置，具有良好工艺条件，工作稳定，节省工作人员的工作成本，而且安全性能达标的攀爬电杆的机器，满足国内市场的需要，为国家电网的发展提供强有力的推力。

技术领域

本实用新型涉及攀爬机器人设计技术领域，尤其涉及一种电线杆攀爬机。

背景技术

随着社会的快速发展，电力系统在我国的覆盖面也越来越广。在我们的日常生活中随处可见矗立在路边的电线杆。但是，伴随着电力需求的不断增长电线杆的维护工作也是越来越繁重。与此同时，科技的进步机器人已经日趋广泛应用于工业生产和日常生活中。爬杆机器人种类很多,从动力源进行划分,主要分为机械式和气动式两大类。从有无控制系统的层面进行划分,主要分为普通型和智能型两大类。普通型就是只有动力源、执行机构,智能型相比普通型还有控制机构。

水泥电杆攀爬机器人作为机器人的一个新的应用领域，高空作业是极度危险、劳动强度大且效率低的工作。近年来，随着国家经济的不断发展，国家电网的覆盖面也越来越广并随之而来的电线电杆的维修工作也越来越大。从乡间田野到城市繁华的街道，我们随处可见到电线杆的存在。我们平时经常看到一些电力工作人员在电线杆上爬上爬下的工作。这种工作不仅工作难度高，投入大但是工作效率却很低而且工作也伴随着很大的危险性。其它高空作业诸如：各种杆状城市建筑的油漆、喷涂料、检查、维护、电力系统架设电缆、瓷瓶清洁等工作主要由人工和大型设备来完成。但它们都集中表现出效率低、劳动强度大、耗能高、二次污染严重等问题“随着机器人技术的出现和发展以及人们自我安全保护意识的增强，人们开始希望用机器人代替人工进行这些高空危险作业从而把人从危险、恶劣、繁重的劳动环境中解脱出来“开发能在施工现场实际运用的立柱爬杆清洗机器人将是很有意义的，另外机器人必须具有良好的经济效益和社会效益”水泥电杆爬杆清洗机器人的使用将大大降低电线杆高空维护的投入，改善工人的劳动环境，提高劳动生产率。这种机器人的研制必将具有很大的社会效益、经济效益和广阔的应用前景。

目前市场上存在的高空作业车不仅笨重，而且体积庞大，不能进入到周围有许多障碍物的场合，也不能进入到没有马路的场合，这样就使得中国广大的山区农村的电力维护需要投入大量的人力物力去从事任务繁重的体力工作来维护正常的电力供应。经过观察与分析，我们认为，开发适合高空作业的水泥电杆攀爬机器人很有必要。相关的文献表明，水泥电杆攀爬机器人的应用前景得到了许广泛关注，近几年在机器人领域已成为研究热点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电线杆攀爬机，有效解决上述技术问题。

为有效解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案如下：

一种电线杆攀爬机，包括机械本体，所述机械本体由上机体、下机体及上下连接的中部机体组成，所述上机体及下机体分别设有夹持装置，所述中部机体设有提升装置，所述夹持装置为螺旋丝杆夹持装置，所述提升装置为螺旋丝杆提升装置。

特别的，所述夹持装置包括左右对称设置的夹持机械手及中间的螺旋连杆，所述夹持机械手包括运动连杆及夹持臂，所述螺旋连杆连接所述运动连杆，且所述螺旋连杆驱动连接一驱动电机。

特别的，所述驱动电机连接设置一联轴器。

特别的，所述提升装置由攀爬丝杆及与之驱动连接的升降电机组成，所述攀爬丝杆为螺旋式升降杆，所述螺旋式升降杆分别连接所述上机体及下机体。

特别的，所述升降电机带有减速器。