[实用新型]一种沉淀池清洗系统

权利要求书

1.一种沉淀池清洗系统，包括沉淀池，在沉淀池内设有多个导流渠，每个所述导流渠任意一端的端部与沉淀池一端的内壁相贴合，在沉淀池上设有导流渠清水出水口，其特征在于，所述导流渠上设有移动轨道，在移动轨道上设有用于清理导流渠的清洗机器人。

2.根据权利要求1所述的一种沉淀池清洗系统，其特征在于，所述清洗机器人包括机器人本体部件，所述机器人本体部件包括用于机器人蓄电池存放的机器人电池箱；在机器人本体部件上设有用于清洗导流渠的清洗组件；所述清洗组件包括多个设置在机器人本体部件上的清扫部件；所述清扫部件包括用于连接清扫头的清扫轴，所述清扫轴连接有用于驱动清扫头转动的清扫旋转电机。

3.根据权利要求2所述的一种沉淀池清洗系统，其特征在于，所述清扫部件通过清扫运动平台与机器人本体部件相连接；所述清扫运动平台上设有用于清扫轴穿过的通槽；所述清扫运动平台上设有用于驱动清扫部件移动的移动机构。

4.根据权利要求2所述的一种沉淀池清洗系统，其特征在于，所述清扫部件分布在清扫运动平台边缘处，并且所述清扫部件处于机器人本体部件外侧；所述清扫部件沿清洗机器人运动方向设置。

5.根据权利要求2所述的一种沉淀池清洗系统，其特征在于，各个所述清扫部件间关于机器人本体部件对称设置。

6.根据权利要求3所述的一种沉淀池清洗系统，其特征在于，所述移动机构包括用于驱动清扫部件水平移动的横向移动机构。

7.根据权利要求6所述的一种沉淀池清洗系统，其特征在于，每个所述横向移动机构包括设置在清扫运动平台上的清扫机构丝杆，所述清扫机构丝杆与清扫部件中的横向丝杆孔相适配；所述清扫机构丝杆还连接有用于驱动清扫机构丝杆运动的第一电机；每一个所述清扫机构丝杆至少连接有一个清扫部件。

8.根据权利要求7所述的一种沉淀池清洗系统，其特征在于，两个清扫机构丝杆对称设置，两个所述清扫机构丝杆通过转接套筒相连接，所述转接套筒连接有用于驱动清扫机构丝杆运动的第一电机。

9.根据权利要求8所述的一种沉淀池清洗系统，其特征在于，两个所述清扫机构丝杆上的螺纹方向相反，所述转接套筒通过同步带与第一电机相连接。

10.根据权利要求6所述的一种沉淀池清洗系统，其特征在于，所述移动机构还包括用于控制清扫部件竖直移动的纵向移动机构。

11.根据权利要求10所述的一种沉淀池清洗系统，其特征在于，所述纵向移动机构包括与清扫运动平台相连接的立柱丝杆，在清扫运动平台上设有与立柱丝杆相适配的纵向丝杆孔，所述立柱丝杆连接有用于驱动立柱丝杆转动的第二电机。

12.根据权利要求2-11任一项所述的一种沉淀池清洗系统，其特征在于，所述机器人本体部件下端设有用于控制清洗机器人自主在轨道上行走的驱动机构，所述驱动机构包括主动驱动机构，所述主动驱动机构包括主动轴，在主动轴两端设有主动移动车轮，所述主动驱动机构还包括与主动轴相连接用于控制主动轴转动的轮毂电机。

13.根据权利要求12所述的一种沉淀池清洗系统，其特征在于，所述驱动机构还至少包括一个从动机构，所述从动机构包括平行与主动轴设置的从动轴，所述从动轴两端连接有安放在轨道上的从动移动车轮。

14.根据权利要求13所述的一种沉淀池清洗系统，其特征在于，所述主动轴包括主动轮轴，所述主动轮轴两端连接有主动轮轴向定位套筒；所述主动轮轴通过主动轮轴向定位套筒与主动移动车轮相连接；所述从动轴包括从动轮轴，所述从动轮轴两端分别通过从动轮轴向定位套筒与从动移动车轮相连接。