[实用新型]机器人充电系统

说明书

本实用新型实施例公开了一种机器人充电系统，其包括机器人以及供机器人充电的充电底座；机器人的底部连接有充电线，充电线的一端电连接机器人的电池，另一端电连接充电端口，在充电端口上设有第一磁铁；充电底座上设有至少一个电连接电源的输电端口，在各输电端口设有与第一磁铁相互吸引的第二磁铁；在机器人移动至充电底座上时，第一磁铁与任一输电端口的第二磁铁相互吸引，使输电端口与充电端口电连接。本实用新型实施例公开的机器人充电系统解决了现阶段的机器人自动充电系统具有结构复杂以及极易导致充电失败的技术问题，具有结构简单，充电可靠性强以及充电安全性高的优点。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种机器人充电系统。

背景技术

随着智能机器人技术的快速发展，机器人代替人类可完成更多的事情，因此在不增加电池容量的情况下，其续航时间势必会减少，那么自动给机器人的蓄电池充电便可很好解决以上问题。

而现阶段对机器人蓄电池进行自动充电的技术中，在机器人身上以及充电器上分别安装充电接触装置，造成充电系统结构复杂；另外，充电接触装置需要借助于定位技术以及分析控制技术才可以实现接触充电，进一步加剧了充电系统的结构复杂程度；以及，这种充电系统要求机器人具有很精确的停靠位置，但是机器人的定位精度有限，一旦其停靠位置稍有偏差，便会造成充电失败，进而影响机器人的使用。

简言之，现阶段的机器人自动充电系统具有结构复杂以及极易导致充电失败的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种机器人充电系统，用于解决现阶段的机器人自动充电系统具有结构复杂以及极易导致充电失败的技术问题。

本实用新型实施例提供了一种机器人充电系统，其包括机器人以及供机器人充电的充电底座；

机器人的底部连接有充电线，充电线的一端电连接机器人的电池，另一端电连接充电端口，在充电端口上设有第一磁铁；

充电底座上设有至少一个电连接电源的输电端口，在各输电端口设有与第一磁铁相互吸引的第二磁铁；

在机器人移动至充电底座上时，第一磁铁与任一输电端口的第二磁铁相互吸引，使输电端口与充电端口电连接。

进一步地，在机器人的底部设有电机，充电线缠绕于电机的轴头，充电端口在电机转动的带动下升起或者降落。

进一步地，各输电端口均连接有两条导轨，并分别设置在充电底座上；

两条导轨的第一端分别位于输电端口两侧，第二端分别位于充电底座外边缘；

连接于同一输电端口的两条导轨之间的距离自第一端到第二端依次增大。

进一步地，与相邻的两输电端口连接的导轨中，两相邻的导轨的第二端相互连接。

进一步地，还包括设置在机器人上的充电棒，充电棒的一端部设置有充电端口，在充电棒的腰身开设有用于充电线穿过的通孔，充电线的一端从充电棒上的通孔穿过并电连接机器人的电池，充电线的另一端连接充电端口，通孔到充电端口的距离小于充电棒长度的一半。

进一步地，导轨凸出于充电底座所在平面的高度小于一预设高度。

进一步地，充电底座为半圆形或半多边形，半圆形或半多边形的长直线边贴靠墙壁；充电底座上设有四个输电端口，四个输电端口以半圆形充电底座的圆心或半多边形充电底座的中心等间隔设置，且任一输电端口中心离圆心或充电底座的中心的距离大于第一预设距离；相邻两输电端口中心之间的距离大于第二预设距离。

进一步地，第一磁铁为环绕于充电端口外周的永磁铁；第二磁铁为环绕于输电端口外周的电磁铁，电磁铁电连接电源。