[实用新型]新型铸球水空淬火快速提升装置

说明书

本实用新型公开了一种新型铸球水空淬火快速提升装置，包括箱体和三轴运动平台，所述三轴运动平台包括X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构，所述Y轴运动机构包括Y轴支撑梁、电动推杆以及设置在所述Y轴支撑梁上方的Y轴滑台，所述X轴运动机构包括X轴支撑梁、电动推杆以及设置在所述X轴支撑梁前端面上的X轴滑台，所述Z轴运动机构包括Z轴支撑梁、电动推杆以及设置在所述Z轴支撑梁前端面上的Z轴滑台，所述Z轴滑台的下端面上设置有抓取机构，所述抓取机构包括伸缩气缸和V形手爪，本实用新型不仅使用方便、适用范围广，而且大大提高了铸球的生产效率。

技术领域

本实用新型涉及铸球生产辅助装置技术领域，特别涉及新型铸球水空淬火快速提升装置。

背景技术

铸球水空淬火快速提升装置是一种在铸球生产过程中进行辅助生产的装置，其在铸球生产加工中得到广泛的使用，现有的铸球水空淬火快速提升装置包括提升控制电机、提升链条和挂钩，使用时，将相关铸球的盛放装置放置在底板上，并且位于挂钩的下方，通过挂钩挂装盛放装置内部的铸球放置架，这样在使用过程中就存在两个方面的问题，一方面，由于使用过程中只能对挂钩正下方的铸球进行挂装，其他位置的铸球无法挂装，故需要用人工去调节下一个需要挂装铸球的位置，大大增加了铸球水空淬火处理的时间，使用不便，适用范围小的同时，还降低了铸球的生产效率；另一方面，由于挂钩只能纵向移动，无法横向移动，故而在水冷和空冷之间切换不便且切换速度慢，进一步降低了铸球的生产效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种新型铸球水空淬火快速提升装置，不仅能抓取任何位置的铸球，无需人工干预，而且在水冷和空冷之间切换速度快，大大提高了铸球的生产效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

新型铸球水空淬火快速提升装置，包括箱体和三轴运动平台，所述箱体上端为敞口结构，所述箱体内均匀设置有垂直的隔板，所述隔板将箱体从左至右平均分为已处理仓、水槽和未处理仓三部分，所述三轴运动平台设置在所述箱体的正上方，所述三轴运动平台包括X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构，所述Y轴运动机构包括Y轴支撑梁、电动推杆以及设置在所述Y轴支撑梁上方的Y轴滑台，所述Y轴支撑梁设置在所述箱体上表面的右端，所述Y轴支撑梁的右侧面与所述箱体的右侧面平齐，所述Y轴支撑梁的右端面通过连接板与所述箱体的右侧壁相连，所述Y轴支撑梁上端面的左右两侧设置有由内向外延伸的滑槽，所述Y轴滑台的下端面左右两侧设置有对应的滑柱，所述Y轴支撑梁和Y轴滑台通过所述滑槽和滑柱活动连接，所述电动推杆设置在所述Y轴支撑梁的前端，所述电动推杆的伸缩端与所述Y轴滑台前端面的中心位置相连，所述电动推杆的推杆与Y轴支撑梁的上端面平行，所述X轴运动机构包括X轴支撑梁、电动推杆以及设置在所述X轴支撑梁前端面上的X轴滑台，所述X轴支撑梁下端面的右端部固定设置在所述Y轴滑台的上端面上，所述X轴支撑梁垂直于所述Y轴支撑梁，所述X轴支撑梁前端面的上下两侧设置有由左向右延伸的滑槽，所述X轴滑台的后端面的上下两侧设置有对应的滑柱，所述X轴支撑梁和X轴滑台通过所述滑槽和滑柱活动连接，所述电动推杆设置在所述X轴支撑梁的右端，所述电动推杆的伸缩端与所述X轴滑台右端面的中间位置相连，所述电动推杆的推杆与X轴支撑梁前端面平行，所述X轴支撑梁的上端面设置有机顶盒，所述机顶盒内设置有PLC控制器，所述Z轴运动机构包括Z轴支撑梁、电动推杆以及设置在所述Z轴支撑梁前端面上的Z轴滑台，所述Z轴支撑梁后端面的中间位置固定设置在所述X轴滑台的前端面上，所述Z轴支撑梁垂直于所述 X轴支撑梁，所述Z轴支撑梁前端面的左右两侧设置有由上向下延伸的滑槽，所述Z轴滑台后端面的左右两侧设置有对应的滑柱，所述Z轴支撑梁和Z轴滑台通过所述滑槽和滑柱活动连接，所述电动推杆设置在所述Z轴支撑梁的上端，所述电动推杆的伸缩端与所述Z轴滑台的上端面的中心位置相连，所述电动推杆的推杆与Z轴支撑梁前端面平行，所述Z轴滑台的前端面上设置有CCD工业相机，所述CCD工业相机的镜头朝向所述箱体的底部，所述Z轴滑台的下端面上连接有抓取机构，所述抓取机构包括伸缩气缸和V形手爪，所述伸缩气缸与所述Z轴滑台下端面的中心位置相连，所述伸缩气缸伸缩端的端部套设有固定环，所述固定环的圆周面上均匀设置有凸块，所述凸块与以所述凸块为切点的所述固定环的切线相垂直，每个所述凸块均设置有V形手爪，所述V形手爪的其中一端与所述凸块相铰接，另一端相向设置，每个所述凸块上方的所述伸缩气缸的外壁上均设置有对应的固定块，所述固定块与所述凸块平行，所述固定块上设置有连接杆，所述连接杆的一端与所述固定块铰接，另一端与所述V形手爪的凸起顶端铰接，所述电动推杆、CCD工业相机、伸缩气缸均与所述机顶盒相连。