[实用新型]一种AGV牵引的物料车

权利要求书

1.一种AGV牵引的物料车，其特征在于，包括：

物料车本体，所述物料车本体上设有触地的万向轮和制动控制机构；

所述万向轮处设有制动机构，所述制动机构与所述制动控制机构连接；

当所述制动控制机构处于第一状态时，所述制动机构与所述万向轮脱离，所述万向轮处于可活动状态；

当所述制动控制机构处于第二状态时，所述制动机构抵住所述万向轮，所述万向轮处于静止状态。

2.根据权利要求1所述的AGV牵引的物料车，其特征在于：

所述物料车本体上设有销孔板，所述销孔板上设有与AGV小车的销轴匹配的销轴孔，所述销孔板与所述物料车本体通过第一弹性件连接。

3.根据权利要求2所述的AGV牵引的物料车，其特征在于：

所述物料车本体上设有万向轮支架，所述万向轮转动连接在所述万向轮支架上；

所述制动控制机构包括位于所述销孔板与物料车本体之间制动扳机，所述制动扳机铰接于所述物料车本体上，所述制动扳机的第一端为自由端且朝向所述销孔板延伸；

所述制动机构包括制动片与制动拉杆，所述制动拉杆贯穿所述万向轮支架，所述制动拉杆的第一端与所述制动扳机的第二端连接，所述制动片的第二端与万向轮支架连接；

当所述制动控制机构位于第一状态时，所述第一弹性件受到朝向物料车的压缩力，所述制动扳机的第一端抵住所述销孔板，所述制动拉杆朝向远离万向轮的方向移动，所述制动拉杆的第二端与所述制动片的第一端脱离，所述制动片与万向轮脱离，所述万向轮处于可活动状态；

当所述制动控制机构位于第二状态时，所述制动拉杆朝向靠近万向轮的方向移动，所述制动拉杆的第二端抵设在所述制动片的第一端，所述制动片抵设在所述万向轮上，所述万向轮处于静止状态。

4.根据权利要求3所述的AGV牵引的物料车，其特征在于：

所述制动扳机的第一端通过第三弹性件与所述物料车本体连接。

5.根据权利要求3所述的AGV牵引的物料车，其特征在于，还包括：

第二弹性件，所述第二弹性件套设在所述制动拉杆上；

所述制动拉杆的第二端环设有凸缘，所述凸缘朝向远离所述制动拉杆的轴线延伸，所述第二弹性件的两端分别与凸缘和万向轮支架连接。

6.根据权利要求5所述的AGV牵引的物料车，其特征在于，还包括：

锯齿结构，所述锯齿结构包括可相互啮合的上锯齿和下锯齿，所述上锯齿设置于所述制动拉杆的第二端，所述下锯齿设置于所述制动片上；

所述万向轮支架包括上支架和下支架，所述上支架与下支架之间可相对转动，所述制动拉杆依次贯穿所述上支架和下支架；

制动拉杆分为相互连接的第一部分和第二部分，所述第一部分的截面形状为多边形，所述第二部分的截面形状为圆形。

7.根据权利要求3所述的AGV牵引的物料车，其特征在于：

所述制动拉杆的第一端与所述制动扳机的第二端通过制动拉线连接。

8.根据权利要求7所述的AGV牵引的物料车，其特征在于：

所述物料车本体包括载货支架和设置于所述载货支架靠近地面的一端的支腿，所述万向轮支架设置于所述支腿靠近地面的一端；

所述制动拉线贯穿所述支腿。

9.根据权利要求8所述的AGV牵引的物料车，其特征在于，还包括：

所述销孔板与所述载货支架的靠近地面的一端通过所述第一弹性件连接。

10.根据权利要求2～9中任意一项所述的AGV牵引的物料车，其特征在于：

所述销孔板上设有导向块，所述导向块设置于所述销孔板靠近所述物料车本体的端面上，所述导向块远离所述销孔板的一端伸入所述物料车本体一部分。