[实用新型]一种应用于自动化智能艾灸夹套筒

权利要求书

1.一种应用于自动化智能艾灸夹套筒，其特征在于：包括气缸本体(1)、驱动杆(2)、从动板(3)、至少三个用于夹持艾灸的夹持臂(4)、艾灸定位槽(5)，所述从动板(3)通过驱动杆(2)与气缸本体(1)连接，所述夹持臂(4)等角度安装在气缸本体(1)的圆周上，所述夹持臂(4)的端部与气缸本体(1)的端部铰接，夹持臂(4)的中部与从动板(3)的端部铰接，所述艾灸定位槽(5)通过夹持臂(4)卡嵌在从动板(3)的下方。

2.如权利要求1所述的应用于自动化智能艾灸夹套筒，其特征在于：所述夹持臂(4)包括第一活动杆(41)、第二活动杆(42)、嵌入端头(43)，所述第一活动杆(41)的端部通过铰链与气缸本体(1)连接，所述第二活动杆(42)通过铰链与第一活动杆(41)铰接，所述第二活动杆(42)的中部与从动板(3)铰接，所述嵌入端头(43)水平设置在第二活动杆(42)的端部。

3.如权利要求1所述的应用于自动化智能艾灸夹套筒，其特征在于：所述从动板(3)的底面敷设有一层橡胶防滑垫(6)。

4.如权利要求1-3任一所述的应用于自动化智能艾灸夹套筒，其特征在于：所述艾灸定位槽(5)包括隔热壳体(51)、微调气缸(52)、隔热板(53)、定位针(54)，所述隔热壳体(51)的外侧设置有与夹持臂(4)配套的插接孔(55)，所述隔热壳体(51)通过插接孔(55)与夹持臂(4)连接，所述微调气缸(52)安装在隔热壳体(51)的内侧顶部，所述定位针(54)通过隔热板(53)与微调气缸(52)的输出端连接。