[实用新型]过炉治具回送装置

说明书

本实用新型公开了一种过炉治具回送装置，包括治具回送车，用于输送过炉治具；轨道，固定设置于地面，轨道的首端设置有第一链轮，末端设置有第二链轮，第一链轮与第二链轮之间通过链条连接，治具回送车固定于链条上且随所述链条沿所述轨道移动；控制箱，内部设有电机，电机用于驱动第一链轮转动。本实用新型通过轨道的限制与链条的牵引，限定了治具回送车的行进路线，使之不会因地面不平等原因发生路线偏移，工作人员只需要负责电机的开闭即可轻松使过炉治具运行到指定位置，而不需要做过多的观察和跟进，因此，本实用新型减少了工作人员的工作负担，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及波峰焊设备领域，具体涉及一种过炉治具回送装置。

背景技术

波峰焊过炉使用的治具是循环使用的器具，由于成本控制，治具每次使用完后都需要运送回炉前待重新使用。

专利号CN2015201825497的中国专利公开了《一种过炉治具运输车》，该过炉治具运输车包括顶部设有容置治具的容置槽的箱体、设于箱体的底部以承载箱体的车轮组件、与车轮组件驱动连接的驱动件、提供电源供驱动件工作的电源模块及连接于驱动件和电源模块之间，用以控制电源模块输出或者断开电源至所述驱动件的开关控制模块；其中，驱动件设于箱体的底部，电源模块和开关控制模块设于箱体上，在开关控制模块开启时，车轮组件在驱动件的驱动下，带动箱体沿预设方向做直线运动。驱动件为电机，电源模块为蓄电池。

该箱体沿预设方向做直线运动过程中，非常容易因地面不平或者地面的障碍物而导致运动方向发生偏移，从而不能够准确到达指定位置，因此需要工作人员及时观察和跟进，给工作人员增加工作负担，影响生产进度。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种过炉治具回送装置，旨在解决现有的过炉治具运输车运行方向容易发生偏移的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提出一种过炉治具回送装置，该过炉治具回送装置包括：

治具回送车，用于输送过炉治具；

轨道，固定设置于地面，所述轨道的首端设置有第一链轮，所述轨道的末端设置有第二链轮，所述第一链轮与第二链轮之间通过链条连接，所述治具回送车固定于所述链条上，并且随所述链条沿所述轨道移动；

控制箱，设于所述轨道的首端，所述控制箱内设有电机，所述电机用于驱动所述第一链轮转动。

优选地，所述轨道包括沿所述轨道设置且位于所述轨道的中央的定位盒，所述链条的下部位于所述定位盒内，所述链条的上部位于所述定位盒的外侧上端，所述治具回送车固定于所述链条的上部。

优选地，所述轨道还包括分别位于所述定位盒两侧的定位腔；所述治具回送车的底面连接有偶数个滚动轮，多个所述滚动轮分别位于两定位腔中，且两所述定位腔中滚动轮数量相等。

优选地，所述电机包括三相混合式步进电机。

优选地，所述控制箱内还设有与所述电机连接的驱动器，用于驱动所述电机的开闭以及电机输出轴的正转与反转。

优选地，所述驱动器包括三相闭环电机驱动器。

优选地，所述控制箱内还设有与所述驱动器连接的PLC控制器，所述PLC控制器用于向所述驱动器发送控制信号，以控制所述电机的开闭以及电机输出轴的正转与反转。

优选地，所述控制箱外侧设置有与所述PLC控制器连接的前进按钮和后退按钮；所述前进按钮触发时，所述PLC控制器向驱动器发出前进信号，所述驱动器控制所述电机的输出轴正转，以使所述治具回送车从所述轨道的首端向末端移动；所述后退按钮触发时，所述PLC控制器向驱动器发出后退信号，所述驱动器控制所述电机的输出轴反转，以使所述治具回送车从所述轨道的末端向首端移动。