[实用新型]一种3D打印整芯余砂集成清理设备

权利要求书

1.一种3D打印整芯余砂集成清理设备，其特征在于，包括矩形的转动框架，所述转动框架一组平行的边框上分别设有X转轴，所述X转轴分别转动支撑在三角支座上并通过电机一驱动转动，与X转轴垂直的另一组平行的边框上分别设有Y转轴，所述Y转轴通过电机二驱动，两侧的 Y转轴分别伸入转动框架的内侧并分别弹性连接有平行对应的砂型夹盘，两砂型夹盘之间用于夹持固定砂型，所述砂型的外周通过震动电机固定架固定有震动电机。

2.根据权利要求1所述的3D打印整芯余砂集成清理设备，其特征在于，所述Y转轴设有中空的内腔通道，所述砂型夹盘的中心垂直设有与Y转轴同心的中空的连接轴，所述Y转轴伸入转动框架的内侧并与连接轴的轴端配合套接，所述连接轴与Y转轴连接端设有弹性密封套，所述弹性密封套外设有夹持弹簧，所述夹持弹簧两端分别与连接轴和Y转轴外周凸出的轴肩抵靠，所述Y转轴与连接轴相互套接的轴端设有便于夹持弹簧伸缩的轴向调节间隙。

3.根据权利要求2所述的3D打印整芯余砂集成清理设备，其特征在于，所述电机二固定于转动框架的边框上，所述电机二设有中空贯通的电机输出轴，所述Y转轴贯通套装于电机输出轴内并通过径向设置的固定键固定，所述固定键为径向贯通Y转轴和电机输出轴的长键，所述Y转轴和电机输出轴用于安装固定键键槽的轴向长度大于固定键沿轴向的宽度以便于Y转轴沿电机输出轴的轴向震动调节。

4.根据权利要求2所述的3D打印整芯余砂集成清理设备，其特征在于，所述连接轴靠近砂型夹盘的部位设有与其中空的内腔通道连通的若干径向通孔，所述砂型夹盘上设有若干与砂型的流砂孔对接的通砂孔，所述径向通孔与通砂孔之间通过软管连通，所述软管的管路上设有控制阀门，所述连接轴的内腔通道与Y转轴的内腔通道连通并与负压吸气管路连通。

5.根据权利要求4所述的3D打印整芯余砂集成清理设备，其特征在于，所述砂型夹盘上的通砂孔与砂型的流砂孔对接的一侧孔径相等，通砂孔与软管连接的一侧与软管的孔径相等，所述软管两端分别通过快速气动接头与通砂孔和径向通孔连接。

6.根据权利要求5所述的3D打印整芯余砂集成清理设备，其特征在于，所述砂型表面流砂孔的孔径大于软管孔径2倍以上的流砂孔对应的通砂孔的孔道为锥型孔道，锥型孔道两端的孔口口径分别与砂型的流砂孔孔径和软管的孔径相等。

7.根据权利要求4所述的3D打印整芯余砂集成清理设备，其特征在于，所述震动电机固定架固定于除砂型夹盘夹持的砂型外周，所述震动电机沿震动电机固定架的外侧设有若干个，并且沿砂型的重心对称设置。

8.根据权利要求4所述的3D打印整芯余砂集成清理设备，其特征在于，所述电机一沿转动框架两侧的X转轴方向分别对应设有两个并同轴线安装，所述电机二沿转动框架另一方向两侧的Y转轴方向分别对应设有两个并同轴线安装。

9.根据权利要求4所述的3D打印整芯余砂集成清理设备，其特征在于，所述转动框架分别沿X转轴和Y转轴的转动范围为：-180°～180°。

10.根据权利要求1所述的3D打印整芯余砂集成清理设备，其特征在于，所述砂型夹盘对应砂型一侧的表面设有两个或两个以上用于定位砂型的锥销，所述砂型表面对应锥销的位置设有内凹的锥孔。