[实用新型]一种载人多旋翼飞行车辆

说明书

本实用新型公开了一种载人多旋翼飞行车辆，包括机架，所述机架的正前方或正后方设置有固定机臂，所述机架的两侧对称且转动设置有一个以上的倾转机臂，所述固定机臂和各倾转机臂的末端均固定安装有动力组件，所述动力组件上安装有旋翼；所述机架与各倾转机臂之间设置有倾转组件，用于驱动倾转机臂转动以调整倾转机臂上旋翼的朝向沿机架前后方向倾斜。本实用新型的载人多旋翼飞行车辆具有结构简单、安全舒适、控制简便、巡航航程长等优点。

技术领域

本实用新型主要涉及飞行器技术领域，特指一种载人多旋翼飞行车辆。

背景技术

目前，小型飞行器大多用来搭载各种测量仪器（如相机等），进行高空探测或高空物体投掷上，可以应用在农业、探测、气象、灾害预报和救援等各种领域。但是可以载人的小型飞行器并不多见，有较大的研究空间。

现有的飞行器分为固定翼飞行器和旋翼飞行器两种。固定翼飞行器主要通过获得较大初速，在翼面形成升力实现飞行，但是无法悬停，低速时稳定性较差，容易因为失速而坠机，而且需要较大的滑跑距离。另外固定翼飞行器一般采用两种方法进行转向，一种纯粹靠垂直尾翼转向，一种是机翼副翼配合水平尾翼转向。其中纯粹靠垂直尾翼转向的情况比较少见，因为垂直尾翼除了有控制飞机转弯的功能外，还有一个最重要的功能就是保持飞机的稳定，不可能应用垂直尾翼进行大幅度转弯。而机翼副翼配合水平尾翼转向，是通过副翼的升降，将机身倾斜，通过离心力的作用拐弯，这种方式需要飞行器本身有倾斜的作用，应用在个人飞行器之上，会增加驾驶员的安全风险，不适合个人飞行器使用。

另外一种是旋翼飞行器，其中旋翼主要用于形成升力，飞行速度需要通过调整姿态形成侧向的合力才能实现，从而导致能量消耗较大且航行速度较低。另外旋翼飞行器大多都是通过改变飞行器发动机输出功率，或者改变桨叶螺距来实现飞行器姿态变化；而为了使得飞行器平稳飞行，在调整每一个飞行姿态时，需要精确计算发动机的转速以及改变桨叶的螺距，过程繁琐，不适用于复杂多变的飞行环境，而且飞行过程中依旧会出现倾斜，同样增加驾驶员的安全风险。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提供一种结构简单、安全舒适、控制简便的载人多旋翼飞行车辆。

为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案为：

一种载人多旋翼飞行车辆，包括机架，所述机架的正前方或正后方设置有固定机臂，所述机架的两侧对称且转动设置有一个以上的倾转机臂，所述固定机臂和各倾转机臂的末端均固定安装有动力组件，所述动力组件上安装有旋翼；所述机架与各倾转机臂之间设置有倾转组件，用于驱动倾转机臂转动以调整倾转机臂上旋翼的朝向沿机架前后方向倾斜。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述机架上设置有轴承座，所述轴承座内安装有轴承，所述倾转机臂的一端安装于所述轴承内。

所述倾转组件包括大传动轮、小传动轮和动力件，所述动力件安装于所述机架上，所述小传动轮安装于所述动力件的输出轴上，所述大传动轮固定安装于所述倾转机臂的端部，所述小传动轮与大传动轮之间通过传动带进行传动。

所述倾转组件包括大齿轮、小齿轮和动力件，所述动力件安装于所述机架上，所述小齿轮安装于所述动力件的输出轴上，所述大齿轮固定安装于所述倾转机臂的端部，所述小齿轮与大齿轮之间相互啮合。

所述大传动轮和小传动轮为带轮或者链轮，对应所述传动带为传动皮带或者链条。

所述动力件包括步进电机和减速器，所述步进电机的输出轴与所述减速器的输入轴相连。

所述减速器的输出轴上或者倾转机臂的端部上设置有角度检测件，用于对倾转机臂的倾转角度进行实时检测。

所述动力件安装于一固定在机架的安装基座上，所述动力件在安装基座上滑动并通过一紧固件紧固在安装基座上以张紧传动带。