[实用新型]一种采煤装置

权利要求书

1.一种采煤装置，包括矩形基座(1),其特征在于，所述矩形基座(1)上表面中心处设有矩形垫片(2)，所述矩形垫片(2)内嵌装旋转端向上的一号微型旋转电机(3)，所述一号微型旋转电机(3)旋转端上套装微型机械臂(4)，所述微型机械臂(4)前表面固定连接矩形壳体(5)，所述矩形壳体(5)前表面嵌装旋转端为水平的二号微型旋转电机(6)，所述二号微型旋转电机(6)旋转端上固定连接转动圆轴(7)，所述转动圆轴(7)上套装螺旋锥齿轮(8)，所述矩形基座(1)前表面加工一对圆形凹槽，每个所述圆形凹槽内均嵌装水平支撑杆(9)，每个所述水平支撑杆(9)上共同固定连接盛煤箱(10)，所述矩形基座(1)内下表面加工一对条形凹槽，每个所述条形凹槽内均嵌装旋转端向下的三号微型旋转电机(11)，每个所述三号微型旋转电机(11)旋转端上均套装转动框架(12)，每个所述转动框架(12)内均嵌装水平圆轴(13)，每个所述水平圆轴(13)上均套装电控转动滚轮(14)，所述矩形基座(1)内下表面两侧面均铰链连接倾斜支撑杆(15)，所述矩形基座(1)左侧面设有把手(16)，所述矩形基座(1)右侧面设有控制器(17)，所述控制器(17)的输出端通过导线分别与一号微型旋转电机(3)、二号微型旋转电机(6)、三号微型旋转电机(11)、微型机械臂(4)和电控转动滚轮(14)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种采煤装置，其特征在于，所述盛煤箱(10)底部设有出口(18)，所述出口(18)处设有封盖(19)。

3.根据权利要求1所述的一种采煤装置，其特征在于，所述矩形垫片(2)是由一对紧定螺钉(20)固定在矩形基座(1)上。

4.根据权利要求1所述的一种采煤装置，其特征在于，所述控制器(17)是型号为MAM-210的控制器。

5.根据权利要求1所述的一种采煤装置，其特征在于，所述控制器(17)内安装有PLC控制系统(21)。

6.根据权利要求1所述的一种采煤装置，其特征在于，所述控制器(17)上设有市电接口(22)和电容触摸屏(23)，所述控制器(17)的人机交换接口通过导线与电容触摸屏(23)信号接口电性连接，所述控制器(17)的电源端端口通过导线与市电接口(22)电性连接。