[实用新型]一种新型视觉定位焊接三工位激光焊接平台有效
申请号: | 201820345320.4 | 申请日: | 2018-03-13 |
公开(公告)号: | CN208496064U | 公开(公告)日: | 2019-02-15 |
发明(设计)人: | 张先进 | 申请(专利权)人: | 镭射沃激光科技(深圳)有限公司 |
主分类号: | B23K26/21 | 分类号: | B23K26/21;B23K26/70 |
代理公司: | 深圳市汉唐知识产权代理有限公司 44399 | 代理人: | 刘海军 |
地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 焊接 模组 焊接装置 激光焊接 视觉定位 三工位 并排平行设置 激光焊接技术 视觉定位机构 视觉定位模块 本实用新型 并排平行 单独设置 工作台面 固定滑座 焊接操作 焊接机构 焊接效率 治具底座 有效地 工作台 元器件 滑台 耗时 装卸 架设 配合 | ||
1.一种新型视觉定位焊接三工位激光焊接平台,其特征在于:它包括一沿XY平面分布的工作台面、三个沿Y轴方向分布且呈并排平行地设置于工作台面上的Y轴移动模组、呈前后架设于Y轴移动模组上方且沿X轴方向分布的视觉定位机构和焊接机构;
所述每个Y轴移动模组均包括沿Y轴方向分布的Y轴固定滑座、设置于Y轴固定滑座上的Y轴移动滑台以及设置于Y轴移动滑台上且用于固定初步装配的精密电子元件的治具底座,所述Y轴固定滑座驱动Y轴移动滑台沿Y轴方向作直线运动;
所述视觉定位机构包括架设于Y轴移动模组上方且沿X轴方向分布的第一X轴固定滑座、设置于第一X轴固定滑座上的第一X轴移动滑台以及设置于第一X轴移动滑台上的视觉定位模块,所述第一X轴固定滑座驱动第一X轴移动滑台沿X轴方向作直线运动;
所述焊接机构包括架设于Y轴移动模组上方且沿X轴方向分布的第二X轴固定滑座、设置于第二X轴固定滑座上的第二X轴移动滑台以及设置于第二X轴移动滑台上的第一焊接模块,设置于第二X轴固定滑座上的第三X轴移动滑台以及设置于第三X轴移动滑台上的第二焊接模块,所述第二X轴固定滑座分别驱动第二X轴移动滑台和第三X轴移动滑台沿X轴方向作直线运动。
2.如权利要求1所述的一种新型视觉定位焊接三工位激光焊接平台,其特征在于:所述视觉定位机构还包括设置于第一X轴移动滑台上的第一Z轴固定滑座和设置于第一Z轴固定滑座上的第一Z轴移动滑台,所述视觉定位模块固定设置于第一Z轴移动滑台上。
3.如权利要求1所述的一种新型视觉定位焊接三工位激光焊接平台,其特征在于:所述焊接机构包还括设置于第二X轴移动滑台上的第二Z轴固定滑座、设置于第二Z轴固定滑座上的第二Z轴移动滑台、设置于第三X轴移动滑台上的第三Z轴固定滑座以及设置于第三Z轴固定滑座上的第三Z轴移动滑台,所述第一焊接模块固定设置于第二Z轴移动滑台上,所述第二焊接模块固定设置于第三Z轴移动滑台上。
4.如权利要求1-3中任一项所述的一种新型视觉定位焊接三工位激光焊接平台,其特征在于:所述治具底座上均设置有若干个并排平行分布的治具,所述治具均与治具底座转轴连接。
5.如权利要求4所述的一种新型视觉定位焊接三工位激光焊接平台,其特征在于:所述治具底座上均设置有一旋转电机,所述旋转电机通过一同步带驱动治具底座上的所有治具进行同步旋转。
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