[实用新型]一种视觉定位焊接双工位激光焊接平台

说明书

本实用新型涉及激光焊接技术领域，尤其是一种视觉定位焊接双工位激光焊接平台。它包括一工作台面、两个并排平行地设置于工作台面上的Y轴移动模组、呈前后架设于Y轴移动模组上方的视觉定位机构和焊接机构；每个Y轴移动模组均包括Y轴固定滑座、Y轴移动滑台以及治具底座。本实用新型利用两个并排平行设置的Y轴移动模组、一视觉定位模块以及一焊接模块配合实现对精密电子元件的大批量快速装载、定位以及焊接，有效地提高了对精密电子元件的焊接效率；在整个焊接过程中焊接模块无需等待，可保持持续的焊接状态，提高了焊接模块的利用效率和整体的焊接效率，有效地解决了现有的焊接装置对元器件的装卸、定位耗时较长的问题。

技术领域

本实用新型涉及激光焊接技术领域，尤其是一种视觉定位焊接双工位激光焊接平台。

背景技术

随着电子产品向着微小、轻薄化的方向发展，激光焊接技术因其优势越来越多的应用到手机、电脑等精密电子产品的焊接中。由于电子元件体积微小且非常精密，其焊接部也非常精细，当对经初步装配的精密电子元件(例如手机摄像头模组)进行焊接固定时，很多时候不能够有效保证对此类精密电子元件的快速、准确的装卸、定位以及焊接，而且整个焊接工作耗时较长，效率较低。并且现有的激光焊接设备自动化程度低、焊接精度低，特别是对元器件的装卸、定位耗时较长，无法进行大批量快速、准确的焊接，从而严重降低了激光焊接的焊接效率以及增加了生产成本。

因此，有必要对现有的激光焊接装置提出改进方案，以最大限度地提升激光焊接的效率，以满足针对如手机、电脑等精密电子产品在实际生产过程中进行大批量精密焊接的需求。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种视觉定位焊接双工位激光焊接平台。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种视觉定位焊接双工位激光焊接平台，它包括一沿XY平面分布的工作台面、两个沿Y轴方向分布且呈并排平行地设置于工作台面上的Y轴移动模组、呈前后架设于Y轴移动模组上方且沿X轴方向分布的视觉定位机构和焊接机构；

所述每个Y轴移动模组均包括沿Y轴方向分布的Y轴固定滑座、设置于Y 轴固定滑座上的Y轴移动滑台以及设置于Y轴移动滑台上且用于固定初步装配的精密电子元件的治具底座，所述Y轴固定滑座驱动Y轴移动滑台沿Y轴方向作直线运动；

所述视觉定位机构包括架设于Y轴移动模组上方且沿X轴方向分布的第一X轴固定滑座、设置于第一X轴固定滑座上的第一X轴移动滑台以及设置于第一X轴移动滑台上的视觉定位模块，所述第一X轴固定滑座驱动第一X 轴移动滑台沿X轴方向作直线运动；

所述焊接机构包括架设于Y轴移动模组上方且沿X轴方向分布的第二X 轴固定滑座、设置于第二X轴固定滑座上的第二X轴移动滑台以及设置于第二X轴移动滑台上的焊接模块，所述第二X轴固定滑座驱动第二X轴移动滑台沿X轴方向作直线运动。

优选地，所述视觉定位机构还包括设置于第一X轴移动滑台上的第一Z 轴固定滑座和设置于第一Z轴固定滑座上的第一Z轴移动滑台，所述视觉定位模块固定设置于第一Z轴移动滑台上。

优选地，所述焊接机构包还括设置于第二X轴移动滑台上的第二Z轴固定滑座和设置于第二Z轴固定滑座上的第二Z轴移动滑台，所述焊接模块固定设置于第二Z轴移动滑台上。

优选地，所述治具底座上均设置有若干个并排平行分布的治具，所述每个治具均与治具底座转轴连接。

优选地，所述治具底座上设置有一旋转电机，所述旋转电机通过一同步带驱动治具底座上的所有治具进行同步旋转。