[实用新型]一种投递格口结构和分拣平台有效
申请号: | 201820344388.0 | 申请日: | 2018-03-13 |
公开(公告)号: | CN208555049U | 公开(公告)日: | 2019-03-01 |
发明(设计)人: | 杨国京;王金甫;李翔;陈敬毅;韩威 | 申请(专利权)人: | 深圳市三维通机器人系统有限公司 |
主分类号: | B07C3/00 | 分类号: | B07C3/00 |
代理公司: | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人: | 罗水江 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙华新区观澜街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 格口 开合机构 转板 投递 分拣 遮挡 转动 本实用新型 单独设置 智能物流 跑道 | ||
本实用新型涉及智能物流技术领域,公开了一种投递格口结构和分拣平台,其中,所述投递格口结构包括:平台,其设置有格口;开合机构,其安装于所述平台,所述开合机构包括转板,所述转板可相对于所述格口转动,并且所述转板可遮挡所述格口。通过设置开合机构,开合机构包括可相对于平台转动的开合机构的转板,实现了格口可被遮挡,避免了AGV小车陷入格口,不需要为AGV小车单独设置跑道。
【技术领域】
本实用新型涉及智能物流技术领域,尤其涉及一种投递格口结构和分拣平台。
【背景技术】
目前,智能物流技术领域采用的(Automated Guided Vehicle,AGV)分拣系统中,分拣平台上设置有AGV小车穿行的通道,以及多个格口。AGV 小车装载包裹并沿通道移动至格口一侧时,将包裹投入格口。
在实现本实用新型的过程中,发明人发现现有技术至少存在以下问题:
由于格口是常开式的,即格口只是一个开口,AGV小车可能陷入格口,导致AGV小车和格口都不能使用,故需要独立设置供AGV小车的跑道,导致空间利用率低。因此,现有技术需要改进。
【实用新型内容】
为了解决上述技术问题,本实用新型实施例提供一种格口可被遮挡的投递格口结构。
为了解决上述技术问题,本实用新型实施例提供以下技术方案:
一方面,提供一种投递格口结构,包括:平台,其设置有格口;所述开合机构,其安装于所述平台,所述开合机构包括转板、支架和滚筒电机,所述转板可相对于所述格口转动,并且所述转板可遮挡所述格口,所述支架安装于所述格口的下方,所述滚筒电机包括固定轴和滚筒,所述固定轴安装于所述支架,所述转板固定连接所述滚筒,所述滚筒的中心轴线平行所述平台设置。
在一些实施例中,当所述转板转至预设位置时,所述转板遮挡所述格口,并且所述转板平行于所述平台设置。
在一些实施例中,所述转板径向于所述滚筒设置。
在一些实施例中,所述转板切向于所述滚筒设置,当所述转板转至预设位置时,所述滚筒的中心轴线位于所述转板与所述平台之间。
在一些实施例中,所述投递格口结构还包括驱动器,所述驱动器连接所述驱动装置,所述驱动器用于控制所述驱动装置。
在一些实施例中,所述支架包括两个横梁;所述格口位于两个所述横梁之间;所述滚筒电机的数量为两个,所述转板的数量为两个,每个所述转板的一侧边固定连接一个对应的所述滚筒;每个所述固定轴的两端分别固定连接两个所述横梁;所述格口位于两个所述滚筒之间。
在一些实施例中,当两个转板转至预设位置时,两个所述转板的远离相对应的滚筒的侧边之间设有间隙。
在一些实施例中,当两个转板转至预设位置时,两个所述转板的远离相对应的滚筒的侧边相接触。
在另一方面,提供一种分拣平台所述分拣平台包括如上所述的投递格口结构。
与现有技术相比较,在本实用新型实施例的提供的投递格口结构和分拣平台中,投递格口包括:平台,其设置有格口;开合机构,其安装于所述平台,所述开合机构包括转板,所述转板可相对于所述格口转动,并且所述转板可遮挡所述格口。通过设置开合机构,开合机构包括可相对于平台转动的开合机构的转板,实现了格口可被遮挡,避免了AGV小车陷入格口,不需要为AGV小车单独设置跑道。
【附图说明】
一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明,这些示例性说明并不构成对实施例的限定,附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件,除非有特别申明,附图中的图不构成比例限制。
图1为本实用新型其中一实施例提供的分拣平台的结构示意图;
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