[实用新型]一种投递格口结构和分拣平台有效

专利信息
申请号: 201820344388.0 申请日: 2018-03-13
公开(公告)号: CN208555049U 公开(公告)日: 2019-03-01
发明(设计)人: 杨国京;王金甫;李翔;陈敬毅;韩威 申请(专利权)人: 深圳市三维通机器人系统有限公司
主分类号: B07C3/00 分类号: B07C3/00
代理公司: 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 代理人: 罗水江
地址: 518000 广东省深圳市龙华新区观澜街*** 国省代码: 广东;44
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 格口 开合机构 转板 投递 分拣 遮挡 转动 本实用新型 单独设置 智能物流 跑道
【说明书】:

本实用新型涉及智能物流技术领域,公开了一种投递格口结构和分拣平台,其中,所述投递格口结构包括:平台,其设置有格口;开合机构,其安装于所述平台,所述开合机构包括转板,所述转板可相对于所述格口转动,并且所述转板可遮挡所述格口。通过设置开合机构,开合机构包括可相对于平台转动的开合机构的转板,实现了格口可被遮挡,避免了AGV小车陷入格口,不需要为AGV小车单独设置跑道。

【技术领域】

本实用新型涉及智能物流技术领域,尤其涉及一种投递格口结构和分拣平台。

【背景技术】

目前,智能物流技术领域采用的(Automated Guided Vehicle,AGV)分拣系统中,分拣平台上设置有AGV小车穿行的通道,以及多个格口。AGV 小车装载包裹并沿通道移动至格口一侧时,将包裹投入格口。

在实现本实用新型的过程中,发明人发现现有技术至少存在以下问题:

由于格口是常开式的,即格口只是一个开口,AGV小车可能陷入格口,导致AGV小车和格口都不能使用,故需要独立设置供AGV小车的跑道,导致空间利用率低。因此,现有技术需要改进。

【实用新型内容】

为了解决上述技术问题,本实用新型实施例提供一种格口可被遮挡的投递格口结构。

为了解决上述技术问题,本实用新型实施例提供以下技术方案:

一方面,提供一种投递格口结构,包括:平台,其设置有格口;所述开合机构,其安装于所述平台,所述开合机构包括转板、支架和滚筒电机,所述转板可相对于所述格口转动,并且所述转板可遮挡所述格口,所述支架安装于所述格口的下方,所述滚筒电机包括固定轴和滚筒,所述固定轴安装于所述支架,所述转板固定连接所述滚筒,所述滚筒的中心轴线平行所述平台设置。

在一些实施例中,当所述转板转至预设位置时,所述转板遮挡所述格口,并且所述转板平行于所述平台设置。

在一些实施例中,所述转板径向于所述滚筒设置。

在一些实施例中,所述转板切向于所述滚筒设置,当所述转板转至预设位置时,所述滚筒的中心轴线位于所述转板与所述平台之间。

在一些实施例中,所述投递格口结构还包括驱动器,所述驱动器连接所述驱动装置,所述驱动器用于控制所述驱动装置。

在一些实施例中,所述支架包括两个横梁;所述格口位于两个所述横梁之间;所述滚筒电机的数量为两个,所述转板的数量为两个,每个所述转板的一侧边固定连接一个对应的所述滚筒;每个所述固定轴的两端分别固定连接两个所述横梁;所述格口位于两个所述滚筒之间。

在一些实施例中,当两个转板转至预设位置时,两个所述转板的远离相对应的滚筒的侧边之间设有间隙。

在一些实施例中,当两个转板转至预设位置时,两个所述转板的远离相对应的滚筒的侧边相接触。

在另一方面,提供一种分拣平台所述分拣平台包括如上所述的投递格口结构。

与现有技术相比较,在本实用新型实施例的提供的投递格口结构和分拣平台中,投递格口包括:平台,其设置有格口;开合机构,其安装于所述平台,所述开合机构包括转板,所述转板可相对于所述格口转动,并且所述转板可遮挡所述格口。通过设置开合机构,开合机构包括可相对于平台转动的开合机构的转板,实现了格口可被遮挡,避免了AGV小车陷入格口,不需要为AGV小车单独设置跑道。

【附图说明】

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明,这些示例性说明并不构成对实施例的限定,附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件,除非有特别申明,附图中的图不构成比例限制。

图1为本实用新型其中一实施例提供的分拣平台的结构示意图;

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市三维通机器人系统有限公司,未经深圳市三维通机器人系统有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201820344388.0/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top